[发明专利]一种工作区域可控的臂架及其工作区域计算方法有效
| 申请号： | 201410636673.6 | 申请日： | 2014-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN104453238A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 周瑶;董接莲;龙雷 | 申请（专利权）人： | 恒天创丰重工有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 224100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工作区域可控的臂架及其工作区域计算方法，包括：臂架泵、臂架液压多路阀、伸展臂架、可编程控制器及铰接设置在伸展臂架底部的转台，所述伸展臂架包括n节从转台开始依次铰接的子臂架，所述子臂架上分别设置有角度传感器，所述转台上设置有旋转编码器，所述角度传感器和旋转编码器分别与可编程控制器相连接以输入信号。通过上述方式，本发明所述的一种工作区域可控的臂架及其工作区域计算方法，通过设定边界值来限制伸展臂架的活动范围，从而避免伸展臂架在工作过程中撞击到附近的障碍物，提高施工现场的安全性，降低操作者误操作带来的危险，主要用于混凝土泵车或者其他类似的工程车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作 区域 可控 及其 计算方法 | ||
【主权项】：
一种工作区域可控的臂架，包括：臂架泵、臂架液压多路阀、伸展臂架及铰接设置在伸展臂架底部的转台，所述转台上设置有一个转台油缸，所述伸展臂架包括n节从转台开始依次铰接的子臂架，3≤n≤7，所述子臂架上分别设置有对应的伸展液压缸，所述臂架液压多路阀连接在臂架泵与伸展液压缸、转台油缸之间，其特征在于，所述工作区域可控的臂架还包括有一个可编程控制器，所述可编程控制器连接设置有一个边界值输入装置，所述子臂架上分别设置有角度传感器，所述转台上设置有旋转编码器，所述角度传感器和旋转编码器分别与可编程控制器相连接以输入信号，所述可编程控制器分别与臂架液压多路阀中的电磁阀门控制端相连接。
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