[发明专利]便携式机电控制肩周炎预防康复装置

摘要

一种便携式机电控制肩周炎预防康复装置，包括运动执行机构、传动机构以及盒体。用单片机控制电机输出动力，通过传动机构使运动执行机构上下往复运动，达到肩周炎预防康复效果。运动执行机构宽大的松紧带保证了机构与手臂固定的稳定性以及良好的舒适度。本装置可放于普通座椅扶手上进行工作，可将运动执行机构折叠放于盒体上，操作简单，小巧便携，使用方便，适用于不同场所使用。

主权项

一种便携式机电控制肩周炎预防康复装置，包括运动执行机构、传动机构、盒体，其特征在于，所述运动执行机构包括第一活动铰链、主动手臂托、第一松紧带、第二活动铰链、从动手臂托、第二松紧带以及滑道，所述主动手臂托通过第一活动铰链与盒体连接，滑道与顶柱配合；第一松紧带固定在主动手臂托两侧；从动手臂托通过第二活动铰链与主动手臂托连接；第二松紧带固定在从动手臂托两侧；所述传动机构包括单片机、电机、电机轴、第一变向锥齿轮、第二变向锥齿轮、传动轴、第一轴承座、传动齿轮、减速齿轮、花键轴、第二轴承座、凸轮、顶柱以及定位孔，所述第一变向锥齿轮与电机轴过盈配合，又与第二变向锥齿轮啮合；传动轴与第一轴承座过盈配合，传动轴一端与第二变向锥齿轮键连接，另一端与传动齿轮键连接；减速齿轮与传动齿轮啮合；花键轴与第二轴承座过盈配合，花键轴一端与减速齿轮花键连接，另一端与凸轮花键连接；定位孔设在盒体上，顶柱穿过定位孔并与凸轮配合；电机固定在电机架上；单片机固定在盒体上；第一轴承座固定在盒体上；第二轴承座固定在盒体上，单片机与电机连接，通过单片机控制电机工作，电机通过传动机构使执行机构得到动力，实现装置辅助使用者完成康复动作，所述的盒体包括盒体以及电机架，所述电机架焊接在盒体上。