[发明专利]一种物体跟踪装置及其跟踪方法有效
| 申请号： | 201410632684.7 | 申请日： | 2014-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN104463906B | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 桑伯男 | 申请（专利权）人： | 广东中星电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 杨晞 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种物体跟踪装置及其跟踪方法，解决了现有跟踪方法对于前景物体遮挡后的继续跟踪准确率低的问题，能够大大提高对于前景物体遮挡后的继续跟踪准确率，确保物体跟踪路线的完整性。该跟踪方法包括获取图像信息；建立背景模型；获取背景物体和前景物体的深度信息并加入背景模型；根据深度信息对前景物体及与其接近的背景物体或者前景物体及与其接近的其他前景物体的遮挡做出预判并作相应处理，之后利用遮挡预判辅助物体跟踪，提高跟踪准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 跟踪 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种物体跟踪方法，其特征在于，包括：获取图像信息；建立背景模型；获取背景物体和前景物体的深度信息并将背景物体的深度信息加入背景模型；根据前景物体的运动规律、背景模型以及前景物体和背景物体的深度信息对前景物体及与其接近的背景物体或者前景物体及与其接近的其他前景物体的遮挡做出预判并作相应处理。
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