[发明专利]基于光信号及编码器信号的药盒长度测量方法

摘要

基于光信号及编码器信号的药盒长度测量方法，属于医药自动化领域，本发明为解决人工测量药盒长度尺寸误差大的问题。本发明将待测的药盒压紧并紧靠底板左前侧放置，包括：步骤一、电机的输出轴带动同步带轮，同步带轮的传送带带动其上固定的滑块沿直线导轨向前移动，进而带动滑块下方设置的光电传感器向待测药盒移动；步骤二、当光电传感器经过透光孔边界时，光电传感器检测到光信号，并记录此时电机的编码器读数Q₁；步骤三、当光电传感器继续前进，到达药盒边界时，光电传感器检测到无光信号，并记录此时电机的编码器读数Q₂；步骤四、获取光电传感器从透光孔边界到药盒边界的距离步骤五、按公式L₂＝L₁-L₃获取待测药盒的长度L₂。

主权项

基于光信号及编码器信号的药盒长度测量方法，将待测的药盒压紧并紧靠底板左前侧放置，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、电机的输出轴带动同步带轮，同步带轮的传送带带动其上固定的滑块沿直线导轨向前移动，进而带动滑块下方设置的光电传感器向待测药盒移动；步骤二、当光电传感器经过透光孔边界时，光电传感器检测到光信号，并记录此时电机的编码器读数Q₁；步骤三、当光电传感器继续前进，到达药盒边界时，光电传感器检测到无光信号，并记录此时电机的编码器读数Q₂；步骤四、获取光电传感器从透光孔边界到药盒边界的距离L₃：式中T为电机的分辨率，J为同步带轮的节圆长度；步骤五、按公式L₂＝L₁‑L₃获取待测药盒的长度L₂；式中L₁为透光孔边界到底板前侧边缘的长度。