[发明专利]光学编码器有效
申请号: | 201410590310.3 | 申请日: | 2014-10-29 |
公开(公告)号: | CN104596555B | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 林康一;家城淳 | 申请(专利权)人: | 大隈株式会社 |
主分类号: | G01D5/32 | 分类号: | G01D5/32 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王程;何冲 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种光学编码器,包括多个光接收元件1‑12,这些光接收元件接收穿过标尺或从标尺反射的光,所述标尺具有晶格间距P,且所述光接收元件输出已经在相位分别偏移了90°(1/4P)的整数倍数的四相信号。12个之间间隙为P/60或2P/60的光接收元件位于横向方向上(标尺的纵向方向),连续相邻布置的任意四个光接收元件全部输出不同相位的信号,输出相同相位的信号的光接收元件具有7P/60、13P/60或20P/60的三种横向宽度。 | ||
搜索关键词: | 光学 编码器 | ||
【主权项】:
1.一种光学编码器,包括:多个光接收元件,被配置为接收穿过标尺或从标尺反射的光,所述标尺具有晶格间距P,所述光接收元件还被配置为输出第一相的信号、第二相的信号、第三相的信号和第四相的信号,所述第一相、第二相、第三相和第四相彼此偏移1/4P的整数倍数,1/4P等于90°,其中,所述多个光接收元件全部都具有相同的纵向宽度,所述多个光接收元件包括在横向方向上布置的、间隔P/60或2P/60的12N个光接收元件,N为自然数,所述横向方向为所述标尺的纵向方向,所述多个光接收元件布置为使得彼此相邻布置的任意四个光接收元件包括输出所述第一相的信号的光接收元件、输出所述第二相的信号的光接收元件、输出所述第三相的信号的光接收元件和输出所述第四相的信号的光接收元件,输出所述第一相的信号的所述光接收元件包括限定7P/60的横向宽度的光接收元件、限定13P/60的横向宽度的光接收元件和限定20P/60的横向宽度的光接收元件,输出所述第二相的信号的所述光接收元件包括限定7P/60的横向宽度的光接收元件、限定13P/60的横向宽度的光接收元件和限定20P/60的横向宽度的光接收元件,输出所述第三相的信号的所述光接收元件包括限定7P/60的横向宽度的光接收元件、限定13P/60的横向宽度的光接收元件和限定20P/60的横向宽度的光接收元件,输出所述第四相的信号的所述光接收元件包括限定7P/60的横向宽度的光接收元件、限定13P/60的横向宽度的光接收元件和限定20P/60的横向宽度的光接收元件。
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