[发明专利]一种换向送料机构

摘要

本发明一种换向送料机构，包括夹持机构和吸盘送料机构；夹持机构包括支撑梁、滑动架、夹臂和滑动架传动组件；支撑梁水平固定；在支撑梁的轴向内侧固定滑动架传动组件；滑动传动组件驱动滑动架沿支撑梁轴向滑动；吸盘送料机构包括横梁、两个滑动吸盘架和两组吸盘架传动组件；两组吸盘架传动组件分别固定与于支撑梁两侧的横梁的下侧端面上；每个吸盘架传动组件上滑动配合相应的滑动吸盘架；两个滑动吸盘架依次将支撑梁下方的布料沿横梁轴向移送至横梁的两端下方；滑动吸盘架上设有气缸和吸盘；吸盘竖直固定；气缸连接吸盘使吸盘吸取其下方的物体。通过上述方式，提供一种换向送料机构，采用了双向的结构来输送布料，使得布料在换向输送时工作效率变得更高。

主权项

一种换向送料机构，其特征在于：包括夹持机构和吸盘送料机构；所述夹持机构包括支撑梁、滑动架、夹臂和滑动架传动组件；所述支撑梁水平固定；在所述支撑梁的轴向内侧固定所述滑动架传动组件；所述滑动传动组件驱动所述滑动架沿所述支撑梁轴向滑动；所述吸盘送料机构包括横梁、两个滑动吸盘架和两组吸盘架传动组件；所述横梁与所述支撑梁在水平面上垂直交叉；两组吸盘架传动组件分别固定与于所述支撑梁两侧的所述横梁的下侧端面上；每个所述吸盘架传动组件上滑动配合相应的所述滑动吸盘架；两个所述滑动吸盘架依次将所述支撑梁下方的布料沿所述横梁轴向移送至所述横梁的两端下方；所述滑动吸盘架上设有气缸和吸盘；所述吸盘竖直固定；所述气缸连接所述吸盘使所述吸盘吸取其下方的物体。