[发明专利]60吨矿用自卸车控制系统

摘要

一种60吨矿用自卸车控制系统，包括柴油机组、变流器、主发电机、蓄电池、整车控制器、司控器、显示屏、组合仪表、以及六个用于驱动轮子的电机；柴油机组包括柴油机和24V发电机；变流器包括发电机励磁控制器、四个变流控制器DCU、AC/DC变换器和六个DC/AC变换器；柴油机分别与24V发电机和主发电机连接；24V发电机向蓄电池提供DC24V电压；蓄电池向整车控制器、显示屏、组合仪表、变流控制器DCU、励磁控制器ECU提供DC24V电压；主发电机发出的交流电通过一个AC/DC变换器转换为中间直流电，然后通过六个DC/AC变换器将中间直流电转换为三相交流电分别为六台电机提供电源。基于CAN总线的通讯，使整车的控制布线更简单，控制系统稳定可靠。

主权项

一种60吨矿用自卸车控制系统，包括柴油机组、变流器、主发电机、蓄电池、整车控制器、司控器、显示屏、组合仪表、以及六个用于驱动轮子的电机；所述柴油机组包括柴油机和24V发电机；所述变流器包括发电机励磁控制器、四个变流控制器DCU、AC/DC变换器和六个DC/AC变换器；所述柴油机分别与24V发电机和主发电机连接；所述24V发电机向蓄电池提供DC24V电压；所述蓄电池向整车控制器、显示屏、组合仪表、变流控制器DCU、励磁控制器ECU提供DC24V电压；所述主发电机发出的交流电通过一个AC/DC变换器转换为中间直流电，然后通过六个DC/AC变换器将中间直流电转换为三相交流电分别为六台电机提供电源；所述整车控制器通过CAN总线分别与柴油机、四个变流控制器DCU、励磁控制器ECU和组合仪表连接通讯，通过RS422与显示屏连接通讯；所述司控器将前进、后退、举升、下降、浮动、保持等信号送给整车控制器进行分析处理；自卸车控制系统还包括状态显示系统、信号检测系统、柴油机控制及保护系统；状态显示系统，包括设于自卸车驾驶室内与整车控制器通过RS422总线连接的显示屏，其显示界面分为：主界面、柴油机界面、DCU界面、整车参数界面、故障履历界面、输入输出界面、参数设置界面，显示屏根据整车控制器发来的信息实时进行数据显示和报警，从而帮助司机完成操作；信号检测系统，整车控制器通过直接采集油门踏板位置、制动踏板位置、向前、向后、举升、下降、浮动、保持、电制动手柄位置、发动机已启动信号；整车控制器通过CAN总线获取包括发动机转速、发动机水温、发动机油压、发动机负荷率、发动机即时油耗信号；整车控制器通过直接采集蓄电池电压状态；整车控制器通过CAN总线获取牵引逆变器的输入电压、输入电流、车速、牵引逆变器温度、电机温度信号、整流器的输出电压、输出电流、温度和发电机温度信号；整车控制器采集液压系统转向压力传感器和开关信号、制动系统压力传感器和开关信号、举升系统压力传感器和开关信号、蓄能器压力开关信号、液压油温度传感器信号；柴油机控制及保护系统，整车控制器接收到来自油门踏板、制动踏板、恒速旋钮信号，将这些信号转换为对应的柴油机转速给定信号，通过CAN总线给定150Hz‑367Hz频率信号送给柴油机控制器CM500，最终由柴油机控制器CM500实现柴油机的调速；当柴油机存在超速、油水温度异常时，控制系统通过报警、降功、卸载、故障停机等方式对柴油机进行保护；整车控制器根据柴油机起机条件驱动柴油机启动接触器启动柴油机。