[发明专利]磁悬浮直流径向电动机

摘要

本发明公开了一种基于磁悬浮直线电机技术的磁悬浮直流径向电动机，在一个圆周内，由两个以上的直流分布式电动机组成；每个分布式电动机都有各自独立的驱动控制部分，对分布式电动机的运转进行控制；在低速大扭矩运行状态下，可以将直流电动机对大电流的需求，改变为多个分布式电动机较小电流的驱动需求，实现将驱动控制电路模块小型化紧凑设计，达到磁悬浮直流电动机高功率、大扭矩、小型化的目标；在磁悬浮直流电动机的运行过程中，如果其中一个或多个分布式电动机（不是全部分布式电动机）出现故障，磁悬浮直流电动机还能减功率运转，不会发生普通直流电动机停转的故障。磁悬浮直流电机的每一个分布式电动机都可以设计成3相或单相绕组结构。

主权项

一种基于磁悬浮直线电动机技术的磁悬浮直流径向电动机，在磁悬浮直流径向电动机的内腔圆周内，由两个以上的直流分布式电动机组成；每一个分布式电动机在磁悬浮直流径向电动机中只占有一段等分的扇形体，都有各自独立的分布式电动机驱动控制部分，对分布式电动机的运转进行控制；采用多个驱动控制和逆变电路单元设计，多个分布式电动机较小电流的驱动组成磁悬浮直流径向电动机的总电流需求，驱动控制和逆变电路模块实现小型化设计；所述每一个分布式电动机设计成多绕组结构，相对应的定子是绕组或是永磁材料，相对应的转子是绕组或是永磁材料；所述每个分布式电动机分别独立控制，即使只有一个分布式电动机受控，磁悬浮直流径向电动机也可以运转；采用磁悬浮直线电动机的技术原理，在轴向尺寸一定的条件下，将直径加大到一定大的尺寸，以获取更大功率和扭矩；当磁悬浮直流径向电动机用于机器人活动关节时，直径为100mm；当电动机用于舰艇炮选择底座，汽车、机器人的底座，坦克的驱动电机，采油机电瓶驱动时，直径为1000mm。