[发明专利]基于图像的粮面走道板检测方法和装置

摘要

本发明实施例提供了一种基于图像的粮面走道板检测方法，包括：获取粮面图像对应的归一化的Radon变换图像，寻找所述归一化的Radon变换图像中具有最大像素值的像素点；当所述最大像素值大于预先设定的归一化的Radon变换图像像素阈值时，判断在所述归一化的Radon变换图像中，所述具有最大像素值的像素点的相关区域内是否存在匹配像素点，所述匹配像素点的像素值大于所述归一化的Radon变换图像像素阈值，若存在，则确定所述粮面图像中包含粮面走道板。本发明通过图像边缘信息提取和Radon变换等方法，对粮仓内采集到的粮面图像进行分析，寻找符合粮面走道板形状和铺设特点的图像特征，从而快速有效地判断图像中的粮面上是否铺设有走道板。

主权项

1.一种基于图像的粮面走道板检测方法，其特征在于，包括：通过边缘检测方法计算出粮面图像对应的边缘图像，对所述边缘图像做Radon变换，获取所述边缘图像的Radon变换图像；设置和所述边缘图像具有相同分辨率的全1图像，对所述全1图像做Radon变换，获取所述全1图像的Radon变换图像，所述全1图像中的各个像素点的值为1；建立所述边缘图像的Radon变换图像和所述全1图像的Radon变换图像之间的图像对应关系，按照所述图像对应关系将所述边缘图像的Radon变换图像中的每一个像素点的像素值与所述全1图像的Radon变换图像中对应像素点的像素值相除，得到归一化的Radon变换图像；寻找所述归一化的Radon变换图像中具有最大像素值的像素点；当所述最大像素值大于预先设定的归一化的Radon变换图像像素阈值时，判断在所述归一化的Radon变换图像中，所述具有最大像素值的像素点的相关区域内是否存在匹配像素点，所述匹配像素点的像素值大于所述归一化的Radon变换图像像素阈值，若存在，则确定所述粮面图像中包含粮面走道板。