[发明专利]一种香烟包装机模盒内烟支自动定位方法

摘要

本发明公开了一种用于烟支空头检测过程的烟支自动定位方法，对香烟包装机模盒内的烟支进行准确定位，确定各烟支的检测区域，从而保证后续烟支空头检测的准确性。该方法充分利用烟丝与盘纸颜色对比明显的特征，采用了方向投影法将局部的细小差别按某个方向作统计以形成明显特征。通过特殊的滤波处理去除投影曲线上的干扰，遍历查找各波峰的具体位置，最后确定各烟支对应区域，实现烟支的自动定位。

主权项

一种香烟包装机模盒内烟支自动定位方法，其特征在于：首先对图像传感器采集的待检烟支烟丝端面图像进行灰度化处理，然后以图像象素灰度值作为投影特征进行水平投影，得到水平投影曲线，在水平投影曲线中，每排烟支边界处的投影值会相对周围其它区域较大，形成波峰，对水平投影曲线进行特殊滤波处理，得到与烟支排数相对应的几段独立波形，查找确定各段波形中波峰的具体位置，根据波峰位置对灰度图像进行分割可得到每排烟支对应的图像；同理，以图像象素灰度值作为投影特征分别对分割出的每排烟支图像进行垂直方向的投影，得到垂直投影曲线，在垂直投影曲线中，每支烟边界处的投影值会相对周围其它区域较大，形成波峰，对垂直投影曲线进行特殊滤波处理，得到与烟支数相对应的几段独立波形，查找确定各段波形中波峰的具体位置，根据波峰位置对灰度图像进行分割可得到该排烟支中包含的各烟支，最终确定模盒内各烟支的准确位置。