[发明专利]防爆防潮塞自动拧紧专机

摘要

本发明提供了一种在防爆防潮塞自动拧紧专机。本发明含有防爆防潮塞定位块、防爆伺服拧紧机构、控制硬件和控制程序。专机的防爆防潮塞定位块位于防爆伺服拧紧机构前方，防爆防潮塞定位块和防爆伺服拧紧机构安装在机座上。控制程序设置在控制硬件的控制器中，控制器和控制程序控制整个机械结构的工作。本发明的防爆防潮塞自动拧紧专机能自动完成防潮塞预拧和防潮塞拧紧的控制。解决了防潮塞拧紧过程中的异常对丝、螺刀跳口和螺纹划伤等现象，实现了最终防潮塞拧紧最终拧紧力矩的精确控制，保证了防潮塞拧紧的最终拧紧质量。

主权项

一种防爆防潮塞自动拧紧专机，其特征在于：所述的防潮塞拧紧专机包括防潮塞定位块、防爆伺服拧紧机构、控制硬件及控制程序；防潮塞定位块用于拧紧时保证防潮塞沿弹体轴向垂直的姿态；防爆伺服拧紧机构用于防潮塞的自动拧紧，包括螺刀自动对口判断、螺刀的自动对口速度调节、防潮塞对丝速度和力矩，自动纠正防潮塞对丝失误，对丝后加速拧紧速度和最终拧紧的预紧力及螺刀与防潮塞轴向预压力的控制；控制硬件用于控制防爆伺服拧紧机构的轴向分段预压、螺刀对口速度和方向、防潮塞对丝速度、力矩和方向、拧紧速度和最终预紧力；控制程序用于防爆防潮塞自动拧紧专机的初始化、参数设置、数据采集、数据处理、拧紧力矩、速度和位置控制、专机工作状态监控、容错处理、向上一级控制系统发送工作报告；其连接关系为：防爆防潮塞定位块位于防爆伺服拧紧机构前方，与防潮塞输送装置的定位滑道末端相连定位在机座上，防爆防潮塞定位块和防爆伺服拧紧机构安装在机座上；控制程序设置在控制硬件的控制器中，控制硬件和控制程序控制整个机械结构的工作。