[发明专利]轧机振动报警及抑制方法有效
申请号: | 201410520569.0 | 申请日: | 2014-09-30 |
公开(公告)号: | CN105436205B | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 全基哲;王康健;牛皓玉;李山青 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B21B28/00 | 分类号: | B21B28/00;B21B37/00;B21B38/00 |
代理公司: | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人: | 竺明 |
地址: | 201900 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 轧机振动报警及抑制方法,包括如下步骤:1)轧机牌坊上的振动传感器实时测量轧机振动信号,并传给数据采集单元;从轧机控制系统中采集轧制速度工艺信号并传给数据采集单元;2)数据采集单元将上述信号进行处理后传给振动报警单元;振动报警单元根据轧制速度工艺信号及轧机振动信号,制定轧机振动报警模型,当振动能量值超过一定阀值时给出轧机振动信号;3)当振动能量值g>振动报警阀值g0时,发出轧机振动报警信号,并发给轧机振动抑振装置,轧机振动抑振装置使得轧辊轴承座及轧辊弯辊块紧靠轧机牌坊立柱,消除了轧辊轴承座、弯辊块、牌坊立柱之间的间隙,从而增加轧辊轴承座摩擦阻力,降低了轧辊振动能量。 | ||
搜索关键词: | 轧机振动 数据采集单元 轧辊轴承座 振动报警 轧制 工艺信号 抑振装置 轧机牌坊 弯辊块 振动能 报警 立柱 信号进行处理 轧机控制系统 振动传感器 报警信号 摩擦阻力 实时测量 轧辊振动 轧辊 阀值时 紧靠 牌坊 采集 制定 | ||
【主权项】:
1.轧机振动报警及抑制方法,其特征是,包括如下步骤:1)采用轧机振动报警及抑制装置,包括用于采集轧机振动信号和轧制速度信号的数据采集单元、用于给出轧机振动报警信号的轧机振动报警单元、用于抑制轧机振动的轧机振动抑制装置;振动传感器,安装在轧机牌坊上部,其输出端连接数据采集单元,数据采集单元从轧机控制系统中采集轧制速度信号;振动报警单元,由数据采集单元接收数据,并根据轧机振动信号和轧制速度信号,制定振动报警模型,当轧机振动能量超过振动报警阀值时给出振动报警信号;两对斜楔板,分别设置于轧机操作侧和传动侧的一个牌坊立柱和弯辊块之间,分别包括活动斜楔板和固定斜楔板,固定斜楔板连接弯辊块,活动斜楔板相对牌坊立柱可滑动;两斜楔油缸,其活塞杆分别连接所述活动斜楔板;油缸体固定于轧机牌坊一侧;两平衡油缸,分别设置于安装斜楔板的轧辊另一端,连接弯辊块和轧机牌坊;2)首先通过安装在轧机牌坊上部的振动传感器实时测量轧机振动信号,并将该轧机振动信号传给数据采集单元;从轧机控制系统中采集轧制速度信号并传给数据采集单元;3)数据采集单元将上述信号进行处理后传给振动报警单元;振动报警单元根据轧制速度工艺信号及轧机振动信号,制定轧机振动报警模型,当振动能量值超过一定阀值时,即轧机将要发生振动时,给出轧机振动信号;3.1 将振动信号中超过1000Hz的噪声信号和低于50Hz的信号成分过滤掉,计算50Hz至1000Hz内每一帧采样数据的振动能量,其振动能量值为g,其计算公式如下: g = Σ i n x 2 ( i ) - - - ( 1 ) ]]> 其中,n为一帧数据中的采样点数,一般为1024或2048、3072个点、x(i)为每一点的振幅;3.2 设定振动报警阀值g0 =ga ×k,其中,ga 为振动报警参考值,一般在0.01~0.2G之间,根据每个机架的特性其值有所不同,一般后道机架的ga 值大于前道机架;k为报警值修正系数,其值根据轧制速度V的变化而发生变化,将轧制速度V从小到大分为VA 、VB 、VC 、VD 、VE 五段;其中,VA 的取值范围为0<VA <200m/min,轧制速度V<VA 时,相应的修正系数为k1 ,一般0<k1 ≤1;VB 值取值范围为200≤VB <400m/min,相应的修正系数为k2 ,一般k1 <k2 ≤2,当实际轧制速度V处于VA 和VB 之间时,按照10m/min对修正系数进行线性插值,即实际轧制速度V处于VA 和VB 之间时,报警线修正系数k按照下述公式计算: k = k 1 + V - V A V B - V A × ( k 2 - k 1 ) - - - ( 2 ) ]]> VC 值取值范围为400~700m/min,相应的修正系数为k3 ,一般k2 <k3 ≤2,当实际轧制速度V处于VB 和VC 之间时,报警线修正系数k按照下述公式计算: k = k 2 + V - V B V C - V B × ( k 3 - k 2 ) - - - ( 3 ) ]]>
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