[发明专利]一种实现多卡槽吞退卡循环的装置及方法

摘要

本发明公开了一种实现多卡槽吞退卡循环的装置及方法，该装置包括卡箱总成、垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器、夹持机构、控制单元和骨架立板；本发明吞卡和退卡首先通过电机带动同步带轮，皮带带动卡箱总成，卡箱总成设有多个搁卡槽，卡箱总成上下运动，由相应的搁卡槽对准读卡器的出卡口，在传感器的作用下，夹持机构在齿条的带动下，在卡箱侧面的豁槽空间内水平运行；本发明通过卡箱总成的豁槽让位提供夹持机构的往复运动，完成吞卡和退卡两个执行动作，有效的缩短了退卡的行程，大大的减小了模块的整体尺寸，即保证了高可靠性，同时实现了很高的适应性。

主权项

一种实现多卡槽吞退卡循环的装置，其特征在于，包括卡箱总成、垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器、夹持机构、控制单元和骨架立板（1）；垂直升降机构、垂直定位传感器、水平平移机构、水平定位传感器和夹持机构均与控制单元相连；所述垂直升降机构包括垂直升降电机组件（24）、同步带轮（4） 、升降同步带（5）、卡箱连接卡扣（6）、位置连接板（7）、垂直直线导轨（8）和垂直直线导轨滑块（23）；所述垂直直线导轨（8）固定在骨架立板（1）上，垂直直线导轨滑块（23）沿垂直直线导轨（8）滑动；垂直直线导轨滑块（23）通过位置连接板（7）与卡箱总成（2）连接，所述位置连接板（7）上均匀分布与搁卡槽（3）数量相同的透光槽，且位置与搁卡槽（3）对应；卡箱连接卡扣（6）一端与位置连接板（7）连接，另一端与升降同步带（5）固定连接；垂直升降电机组件带动同步带轮（4）转动，同步带轮（4）带动升降同步带（5）做垂直升降运动，升降同步带（5）通过卡箱连接卡扣（6）带动垂直直线导轨滑块（23）使卡箱总成（2）做垂直升降运动；所述垂直定位传感器包括上位置传感器（9）和下位置传感器（10），上位置传感器（9）和下位置传感器（10）均为光耦传感器，从上到下固定在骨架立板（1）上，位置连接板（7）沿上位置传感器（9）和下位置传感器（10）的凹槽做垂直运动；所述夹持机构包括收卡弹簧片（11）和推卡支撑板（12）；所述卡箱总成（2）内从上到下设置若干搁卡槽（3）；卡箱总成（2）上开有一贯穿到搁卡槽（3）的豁槽，豁槽口的一端朝向骨架立板（1），另一端朝向收卡弹簧片（11）；所述水平平移机构包括水平电机组件（13）、主动同步带轮（14）、同步带（15）、传动轴（16）、传动齿轮（17）、传动齿条（18）、水平直线导轨（19）和水平直线导轨滑块（25），水平直线导轨（19）固定在骨架立板（1）上，水平直线导轨滑块沿水平直线导轨（19）滑动；推卡支撑板（12）固定在水平直线导轨滑块上，上端面与传动齿条（18）固定连接；水平电机组件（13）通过同步带（15）带动主动同步带轮（14），主动同步带轮（14）通过传动轴（16）将扭矩传到传动齿轮（17），传动齿轮（17）与传动齿条（18）啮合；所述收卡弹簧片（11）水平固定在推卡支撑板（12）上，与卡箱总成（2）中搁卡槽（3）位置相对应；传动齿条（18）带动推卡支撑板（12）沿水平直线导轨（19）滑动，从而带动收卡弹簧片（11）水平往复运动；所述水平定位传感器包括原始位置传感器（20）、吞卡传感器（21）和退卡传感器（22）、原始位置传感器（20）、吞卡传感器（21）和退卡传感器（22）均固定在骨架立板（1）上，与卡箱总成（2）距离从远至近沿一水平面排布。