[发明专利]基于层析成像的X光机与探测器几何位置关系的标定方法

摘要

本发明提供一种X光机与探测器几何位置关系的标定方法，包括：在成像区域内放置至少两个小球，并记录两个小球之间的距离d及两个小球分别与探测器平面之间的距离；任意选择数字式X射线投影图中的一幅，记录两个小球A、B的位置信息所对应的投影位置C、D；估测X光机的初始X坐标P_x以及Y坐标P_y，根据几何成像关系计算得到X光机的Z坐标P_z；根据几何成像关系及X光机的Z坐标P_z，计算得到两个小球的X、Y坐标A_x、A_y及B_x、B_y；利用两个小球A、B的三维坐标及两个小球A、B的投影C、D，根据成像几何关系得到所有数字式X射线投影图中X光机的位置。

主权项

一种基于层析成像的X光机与探测器几何位置关系的标定方法，所述X射线层析成像系统包括X光机与X射线探测器间隔设置，所述X射线探测器具有一探测器平面，所述X光机发出的光线被X射线探测器接收，所述X光机与所述探测器平面之间形成成像区域；以X射线探测器所在的探测器平面的中心为坐标原点o，以探测器平面所在的平面为x‑y平面，以垂直于所述x‑y平面且指向X光机方向为z轴，建立xyz坐标系，所述标定方法包括：在成像区域内放置两个小球A、B，并记录两个小球A、B的位置信息，所述位置信息包括两个小球之间的距离d及两个小球分别与探测器平面之间的距离，所述两个小球的坐标分别记为和；对两个小球进行扫描，记录数字式X射线投影图中两个小球的投影位置信息，并任意选择数字式X射线投影图中的一幅，记录两个小球A、B的位置信息所对应的投影位置C、D，坐标分别记为和；估测X光机的初始X坐标P_x以及Y坐标P_y，根据几何成像关系计算得到X光机的Z坐标P_z；根据几何成像关系及X光机的Z坐标P_z，计算得到两个小球的X、Y坐标A_x、A_y及B_x、B_y，确定两个小球A、B的在空间中的三维坐标；利用两个小球A、B的三维坐标及两个小球A、B的投影C、D，根据成像几何关系得到所有数字式X射线投影图中X光机的位置。