[发明专利]高速精准播种机及控制方法

摘要

一种播种速度快，播种精准，播种率高的高速精准智能播种机及控制方法，机箱一侧设有电机和减速箱，减速箱输出轴上安装有播种盘，播种盘位于机箱的播种仓内，在播种仓外端口安装有端盖，端盖上设有与播种仓相通的进料通道，播种盘边缘沿周向均匀嵌设并铰接有多个可自动复位的弹性指夹，在弹性指夹上靠近播种盘外缘镶装有永磁体，机箱的播种仓内对应弹性指夹内侧面固设有半圆弧形顶块，所述半圆弧形顶块的内侧面对应弹性指夹的旋入端设有凸起，半圆弧形顶块的内侧面对应凸起的前面为斜面，且半圆弧形顶块位于播种仓下半部，在机箱上对应半圆弧形顶块的弹性指夹旋入端位置镶装有霍尔器件，霍尔器件具有二个检测点即第一检测点和第二检测点。

主权项

一种高速精准播种机，包括机箱，机箱一侧设有电机和减速箱，减速箱输出轴上安装有播种盘，播种盘位于机箱的播种仓内，在播种仓外端口安装有端盖，端盖上设有与播种仓相通的进料通道，其特征是：在播种盘边缘沿周向均匀嵌设并铰接有多个可自动复位的弹性指夹，在弹性指夹上靠近播种盘外缘镶装有永磁体，在机箱的播种仓内对应弹性指夹内侧面固设有半圆弧形顶块，所述半圆弧形顶块的内侧面对应弹性指夹的旋入端设有凸起，半圆弧形顶块的内侧面对应凸起的前面为斜面，且半圆弧形顶块位于播种仓下半部，在机箱上对应半圆弧形顶块的弹性指夹旋入端位置镶装有霍尔器件，所述霍尔器件具有二个检测点即第一检测点和第二检测点，其中第一检测点位于半圆弧形顶块上方并靠近半圆弧形顶块，第二检测点对应半圆弧形顶块的凸起最高点；该高速精准播种机还设有由主控电机，连接在主控电路信号输入端的地轮多分点转动距离检测电路、由霍尔器件和永磁体组成的播种盘夹种及凸轮凸点位置检测电路，连接在主控电路参数输入端的参数设定电路，连接在主控电路的显示输出端的显示屏；主控电路的控制输出端接有用来控制电机工作状态的具有电子刹车功能的驱动电路，当播种盘转动至半圆弧形顶块凸起最高点时由主控电路启动驱动电路使电机停转并启动电子刹车。