[发明专利]一种真丝绵带智能化延展装备

摘要

本发明涉及一种真丝绵带智能化延展装备，包括在棉团/棉块输送方向上由后至前依次设置的喂绵皮带、喂绵罗拉、针箱、后罗拉及木滚轮，其特征在于：还包括用于有序均匀放置多个棉团/棉块的周转箱、机械手一、棉带周转机构一、机械手二、自调匀整检测装置一、自调匀整检测装置二、辅助滚轮、机械手三、棉带周转机构二、成条机喂绵机构及控制单元。本发明的优点是：提供了一种既能节约劳动力成本又可提高生产质量和效率的基于影像视觉的真丝绵带智能延展机系统。

主权项

一种真丝绵带智能化延展装备，包括在棉团/棉块(4)输送方向上由后至前依次设置的喂绵皮带(6)、喂绵罗拉(8)、针箱(9)、后罗拉(10)及木滚轮(1)，其特征在于：还包括用于有序均匀放置多个棉团/棉块(4)的周转箱(2)、机械手一(1)、棉带周转机构一、机械手二(5)、自调匀整检测装置一(7)、自调匀整检测装置二(12)、辅助滚轮(13)、机械手三(29)、棉带周转机构二、成条机喂绵机构(21)及控制单元，其中：机械手一(1)，用于将周转箱(2)内的棉团/棉块(4)取出后放置在棉带周转机构一上；机械手二(5)，用于从棉带周转机构一上取下棉团/棉块(4)后放置在喂绵皮带(6)上；自调匀整检测装置一(7)，用于检测喂绵皮带(6)上传输的棉团/棉块(4)的厚度，由控制单元根据检测到的厚度值调整喂绵罗拉(8)及后罗拉(10)的转速；出后罗拉(10)后形成的棉条缠绕在木滚轮(1)上，辅助滚轮(13)靠近木滚轮(1)并与木滚轮(1)间形成间隙一，木滚轮(1)上缠绕的棉条自由通过该间隙一；自调匀整检测装置二(12)，用于检测缠绕在木滚轮(1)上的棉条的厚度，当棉条的厚度超过设定的阈值时，由控制单元控制转动方向与木滚轮(1)的转动方向相反的辅助滚轮(13)向木滚轮(1)靠近直至对木滚轮(1)形成挤压，使得缠绕在木滚轮(1)上的棉条与木滚轮(1)形成间隙二；机械手三(29)，用于抓取间隙二处的棉条后送入棉带周转机构二；棉带周转机构二，用于将送入的棉带传输至成条机喂绵机构(21)。