[发明专利]一种基于视觉检测的用于体温计生产的装置

摘要

本发明涉及体温计生产技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测的用于体温计生产的装置；所述基于视觉检测的用于体温计生产的装置主要包含两个部分：一是视觉检测部分，利用工业相机获取被测图像或视频，通过图像处理及数据分析给出测量结果；二是闭环反馈控制，实时比对测量结果与烧制标准，给出偏差值并调节烧制参数，通过执行机构，完成烧制工作；本系统通过引入视觉测量环节构建闭环加工模式，可实现温度计的全自动化智能烧制，具有加工精度高，效率高，成品率高等特点。

主权项

1.一种基于视觉检测的用于体温计生产的方法，其特征在于，采用基于视觉检测的用于体温计生产的装置，所述装置包括：视觉检测装置，用于实时检测体温计的烧制过程中玻璃管的缩颈结构的变化；所述视觉检测装置包括相机、镜头、平行光源及显示和控制终端；通过所述相机实时的采集获取被测图像，并运用图像处理和统计算法提取关键节点的特征信息，给出测量结果；闭环实时反馈控制系统，用于智能的控制烧制参数；所述闭环实时反馈控制系统包含控制模块和执行机构；所述控制模块采用PC机作为处理器，用于分析测量结果，发出操作指令到所述执行机构，所述执行机构完成操作，所述执行机构包括继电器和电磁阀；所述执行机构通过所述继电器对火焰和所述体温计玻璃管的缩颈结构的相对位置进行调节，通过所述电磁阀来调节所述火焰的大小、强度和烧制时间；所述用于体温计生产的装置为实时在线智能控制系统，可以快速及时的跟踪玻璃管烧制状态，并智能的完成烧制；所述相机采用工业相机，所述镜头采用远心镜头，所述平行光源近距离可以得到平行光；所述相机和所述镜头可以拍摄清晰的图像，并有一定的景深，保证拍摄的物体的清晰；在体温计生产的过程中，从抓取图像到图像处理完成，会有一定的延时，在图像处理过程中加入预判处理程序，减小延时造成的影响；根据测试实验及数据分析给出质量检测标准；检测对象是玻璃管烧制侧面图中的动态的、弯曲度不断变大的弧线；以所述弧线与玻璃管对侧管壁的距离和所述弧线接触到玻璃管对侧管壁的长度为判断标准；所述弧线与玻璃管对侧管壁的距离和所述弧线接触到玻璃管对侧管壁的长度在一定的数值范围内，符合产品要求；把实时监测的所述弧线同标准对比，得到偏差信号，对偏差信号进行分级，以此来反应偏离标准的程度；同时对输出信号及执行机构的调节幅度作对应分级；根据偏差信号级别及测试实验数据，对输出的控制执行级别所产生的结果进行预判，确定一个最优的控制输出量，最快达到产品要求；实时比对测量结果与烧制标准，得到偏差值，控制执行机构调节烧制参数，以此缩小偏差，直至达到烧制要求，实现全自动化智能烧制。