[发明专利]一种船用吊车控制装置在审
| 申请号： | 201410470429.7 | 申请日： | 2014-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN105480865A | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李相武;王瑛;李忠喜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于PLC的船用吊车基于输入整形技术的控制装置，包括基于拉格朗日动力学方程建立的船用吊车的数学模型和应用输入整形技术设计船用吊车的ZV、ZVD、ZVDD和EI输入整形器来减小或消除负载的残余摆动，以及PLC为核心包括数字量输出、数字量输入、模拟量输入、模拟量输出和通信模块的船用吊车控制系统。本发明的结构特点及有益效果：开环的输入整形器，其可以较为全面的解决了船用吊车的负载摆动问题，设计简单方便，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊车 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种船用吊车控制装置，其特征在于：该装置采用基于拉格朗日动力学方程建立的船用吊车的数学模型和应用输入整形技术设计船用吊车的ZV、ZVD、ZVDD和EI输入整形器，并包括以PLC为核心，包括CPU模块、通信模块、数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出的船用吊车控制装置。
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