[发明专利]磁瓦自动去毛刺排版输送系统

摘要

本发明公开了磁瓦自动去毛刺排版输送系统，包括机器人系统、自动去毛刺系统、摆盘系统、实空盘交换机系统、中央输送线系统、输送车交换机系统，所述自动去毛刺系统包括自动归正机构和自动去毛刺机构，所述自动去毛刺机构包括第二支架、设置在第二支架上的去毛刺装置，所述第二支架上设有伺服驱动装置，所述伺服驱动装置包括伺服电机、正反滚珠丝杠、正导轨滑块和反导轨滑块，所述去毛刺装置包括两个相互对称设置的去毛刺电机和连接在去毛刺电机转轴上的特制圆盘毛刷，两个去毛刺电机分别固定在正导轨滑块和反导轨滑块上。本发明具有如下优点和效果：1、可全程压机到窑炉全程无人化生产；2、减少操作人员数量；3、提高产品质量。

主权项

1.磁瓦自动去毛刺排版输送系统，包括机器人系统、自动去毛刺系统、摆盘系统、实空盘交换机系统、中央输送线系统、输送车交换机系统，其特征在于：所述自动去毛刺系统包括自动归正机构和自动去毛刺机构，所述自动归正机构包括第一支架、设置在第一支架上的治具板、设置在第一支架一侧的归正气缸和固定在归正气缸活塞杆端部的归正板，所述第一支架另一侧设有自动定位装置，所述自动定位装置包括定位板、伺服电机和丝杠导轨，所述定位板的位置与治具板的一侧位置相对应，所述归正板的位置与治具板的另一侧位置相对应，所述第一支架底部设有升降治具板的治具板升降装置，所述自动去毛刺机构包括第二支架、设置在第二支架上的去毛刺装置，所述第二支架上设有伺服驱动装置，所述伺服驱动装置包括伺服电机、正反滚珠丝杠、正导轨滑块和反导轨滑块，所述去毛刺装置包括两个相互对称设置的去毛刺电机和连接在去毛刺电机转轴上的特制圆盘毛刷，两个去毛刺电机分别固定在正导轨滑块和反导轨滑块上。