[发明专利]一种异型管件焊接设备

摘要

本发明公开了一种异型管件焊接设备，包括工作台、高频感应加热单元、影像测量单元、机械定位夹紧单元、安装于机械定位夹紧单元后方的排风扇和控制箱，机械定位单元设置于工作台台面中部，PLC控制器安装于控制箱内。本发明适用于软焊料钎焊方法装配较小尺寸异型管件，采用影像测量定位，解决了定位基准不理想情况下无法获得较高装配精度的问题，同时可以便捷地补偿焊接加热过程及夹紧力导致的误差，提高焊接精度，并且能够有效避免装卸时零件薄壁处发生磕碰变形。

主权项

一种异型管件焊接设备，包括工作台（1）、高频感应加热单元、影像测量单元、机械定位夹紧单元、安装于机械定位夹紧单元后方的排风扇（35）和控制箱（3），机械定位夹紧单元设置于工作台（1）台面（2）中部，PLC控制器（4）安装于控制箱（3）内，其特征在于：所述高频感应加热单元包括安装于工作台（1）下方的高频机（5）、冷水机（6）、导轨（7）、焊接头（8）、感应加热线圈（9）和推动气缸（10），导轨（7）安装在台面（2）上焊接头（8）安装于导轨（7）上，安装于工作台（1）台面（2）上的推动气缸（10）的活塞杆与焊接头（8）连接；冷水机（6）安装于工作台（1）侧面；所述影像测量单元包括包括相机支架（11）、照相机（12）和光源（13），相机支架（11）固定于台面（2）上，照相机（12）设置于相机支架（11）上，相机支架（11）和控制箱（3）分别设置于台面（2）两侧，光源（13）安装于控制箱（3）的靠近机械定位单元一侧的外壁上；所述机械定位夹紧单元包括常规管件定位块（14）、异型管件定位块（15）、夹紧气缸（16）、夹紧气缸支架（17）、夹紧块（18）、压杆气缸（19）和压杆（20）；常规管件定位块（14）安装于台面（2）中部前侧，异型管件定位块（15）纵向安装于常规管件定位块（14）的后侧；夹紧气缸（16）通过夹紧气缸支架（17）安装于常规管件定位块（14）上方，夹紧气缸（16）的活塞杆连接夹紧块（18），夹紧块（18）外形呈月牙形，且夹紧块（18）的凹部朝向常规管件定位块（14）；异型管件定位块（15）截面呈凹字型，远离常规管件定位块（14）的一端上顶面安装有压杆气缸（19），压杆气缸（19）的活塞杆与压杆（20）的中部连接块（21）连接；压杆（20）包括一端均形成有安装孔（23）的两块侧板（22），两个侧板（22）分别位于异型管件定位块（15）的两侧，并通过安装孔（23）和螺栓与异型管件定位块（15）安装有压杆气缸（19）的一端连接；两个侧板中部之间设置有中部连接块（21），两个侧板（22）的另一端之间设置有端部连接块（24）； 常规管件定位块（14）前方设置有通过齿轮传动机构（31）和丝杠（32）实现异型管件定位块（15）位置移动的调整旋钮（28）、夹紧气缸开关（29）和压紧气缸开关（30）。