[发明专利]确定导管的非接触状态

摘要

本发明提供了一种方法，该方法包括将探头插入受检者身体内的腔体中并从探头中的力传感器接收第一读数，该第一读数指示在至少预先确定的时间间隔内所测量的探头和腔体之间的接触力的第一变化小于预先确定的极限。该方法在第二读数的变化大于预先确定的力阈值或探头的位置坐标已变化至少预先确定的位置变化阈值时通过从力传感器接收第二读数来继续。该方法通过接收第三读数来继续，该第三读数指示在至少预先确定的时间间隔内所测量的探头和腔体之间的接触力的第二变化小于预先确定的极限。该方法通过根据第三读数来校准对力传感器的零力点而结束。

主权项

1.一种计算机可读介质，其上存储有指令，所述指令在被执行时使处理器执行方法，所述方法包括：在第一周期中，从插入受检者身体内的腔体中的探头中的力传感器接收第一读数，所述第一读数指示在至少预先确定的时间间隔内所测量的所述探头和所述腔体之间的接触力的第一变化小于预先确定的极限；在所述第一周期后的第二周期中，当满足由如下组成的一组条件中的一个条件时，从所述力传感器接收第二读数：在所述第二周期中，所述第二读数的变化大于预先确定的力阈值；以及在所述第二周期中，所述探头的位置坐标已变化至少预先确定的位置变化阈值；在所述第二周期后的第三周期中，从所述力传感器接收第三读数，所述第三读数指示在至少所述预先确定的时间间隔内所测量的所述探头和所述腔体之间的接触力的第二变化小于所述预先确定的极限；以及根据所述第三读数来校准对所述力传感器的零力点。