[发明专利]乳腺X光机C臂投照架的旋转控制系统及方法有效
| 申请号： | 201410425599.3 | 申请日： | 2014-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN105361896B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 易明军;叶成福;李文玉;唐重陈;甄荣臻 | 申请（专利权）人： | 深圳圣诺医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 张约宗;张秋红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种乳腺X光机C臂投照架的旋转控制系统及方法，该旋转控制系统包括中央控制单元、与中央控制单元连接的角度反馈模块以及电机驱动模块；角度反馈模块用于采集乳腺X光机C臂投照架的电机的旋转速度和方向，并将采集到的旋转速度和方向信息发送给中央控制单元；中央控制单元根据接收到旋转速度和方向信息，结合C臂投照架的初始角度及当前角度信息，分析得出当前旋转状态下的扭矩及其变化趋势，再根据扭矩及其变化趋势生成控制电机加速、减速或匀速的速度控制指令并发送给电机驱动模块；电机驱动模块执行接收到的速度控制指令，控制电机的旋转速度。本发明在不需要提高电机性能的情况下，采用非匀速旋转控制方式实现C臂投照架的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 乳腺 臂投照架 旋转 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种乳腺X光机C臂投照架的旋转控制系统，其特征在于，包括中央控制单元、与所述中央控制单元连接的角度反馈模块以及电机驱动模块；其中：所述角度反馈模块用于采集乳腺X光机C臂投照架的电机的旋转速度和方向，并将采集到的所述旋转速度和方向信息发送给所述中央控制单元；所述中央控制单元根据接收到所述旋转速度和方向信息，结合所述C臂投照架的初始角度信息，获得所述C臂投照架的当前角度，分析得出当前旋转状态下的扭矩及其变化趋势，再根据所述扭矩及其变化趋势生成控制电机加速、减速或匀速的速度控制指令并发送给所述电机驱动模块；所述电机驱动模块执行接收到的所述速度控制指令，控制所述电机的旋转速度；所述中央控制单元在扭矩呈逐渐变小的趋势下生成控制电机加速的速度控制指令，使所述电机加速旋转；所述中央控制单元在扭矩呈逐渐变大的趋势下生成控制电机减速的速度控制指令，使所述电机减速旋转。
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