[发明专利]基于脑机接口的单自由度手臂康复装置

摘要

本发明提供了一种基于脑机接口的单自由度手臂康复装置，包括：控制单元、动力与传动装置、支撑架以及手动调节组件，所述支撑架包括大臂支撑架和小臂支撑架，所述动力与传动装置用于连接大臂支撑架和小臂支撑架，所述手动调节组件设置于动力与传动装置上；所述控制单元设有控制面板和脑电波传感器，手臂康复装置通过脑电波传感器采集病人脑电信号，并通过控制面板控制动力与传动装置驱动大臂支撑架和小臂支撑架运动；所述大臂支撑架与小臂支承架之间通过动力与传动装置实现一个肘部自由度。本发明用于辅助发生手臂骨折的病人进行合理、有效、趣味的康复训练，具有缩短康复时间，提高康复效率的特点。

主权项

一种基于脑机接口的单自由度手臂康复装置，其特征在于，包括：控制单元、动力与传动装置、支撑架以及手动调节组件，所述支撑架包括大臂支撑架和小臂支撑架，所述动力与传动装置用于连接大臂支撑架和小臂支撑架，所述手动调节组件设置于动力与传动装置上；所述控制单元设有控制面板和脑电波传感器，手臂康复装置通过脑电波传感器采集病人脑电信号，并通过控制面板控制动力与传动装置驱动大臂支撑架和小臂支撑架运动；所述大臂支撑架与小臂支撑架之间通过动力与传动装置实现一个肘部自由度；所述动力与传动装置包括：伺服电机、电机支撑架、联轴器、轴承、传动轴、大臂底部连接架和小臂底部连接架，其中，所述控制面板与伺服电机相连接，用于控制伺服电机产生驱动；所述伺服电机固定于电机支撑架上，并通过联轴器与传动轴相连接，实现一次耦合传动；所述传动轴与轴承相连接，所述小臂底部连接架与传动轴固定连接，实现二次耦合传动；所述大臂底部连接架与电机支撑架固定连接，所述大臂支撑架和小臂支撑架分别通过手动调节组件设置于大臂底部连接架和小臂底部连接架的两端。