[发明专利]一种公交车乘客安全下车自动检测方法

摘要

本发明的目的在于提供一种公交车乘客安全下车自动检测方法，当公交车到站停车时，CPU采集第一摄像头接收到的第一帧图像，对接收到的图像进行处理，提取车外下车乘客与公交车外部边缘信息，估算车外下车乘客与公交车间的最小距离d，当最小距离d大于安全距离L时，判断是否有司机关门指令，若有，则关闭车门，若没有，则通过语音提示，直至接收到司机关门指令，当最小距离d小于或等于安全距离L时，判断是否有司机关门指令，若有，则不接受关门指令且通过语音提示并保持开门状态，若没有，则保持开门状态；CPU继续采集第一摄像头下一帧图像，并重复上述过程，直至关闭车门。本发明能够自动辅助司机判断下车乘客是否安全离开公交车。

主权项

一种公交车乘客安全下车自动检测方法，其特征是：在公交车外的后车门上方安装第一摄像头；当公交车到站停车时，CPU采集第一摄像头接收到的第一帧图像，对接收到的图像进行处理，提取车外下车乘客与公交车外部边缘信息，估算车外下车乘客与公交车间的最小距离d，当最小距离d大于安全距离L时，判断是否有司机关门指令，若有，则关闭车门，若没有，则通过语音提示，直至接收到司机关门指令，当最小距离d小于或等于安全距离L时，判断是否有司机关门指令，若有，则不接受关门指令且通过语音提示并保持开门状态，若没有，则保持开门状态；CPU继续采集第一摄像头下一帧图像，并重复上述过程，直至关闭车门；在公交车内的后车门上方安装第二摄像头；公交车到站停车后，当车外下车乘客与公交车间的最小距离d大于安全距离L并有司机关门指令时，CPU采集第二摄像头接收到的第一帧图像，对接收到的图像进行处理，提取第二摄像头旁乘客与公交车内部边缘信息，估算第二摄像头旁乘客与公交车内部间的最小距离d1，当d1大于安全距离L1时，关闭车门，否则通过语音提示，重复上述过程直至d1大于L1后，关闭车门。