[发明专利]一种毫米波天线对中控制系统

摘要

本发明公开了一种基于毫米波通信天线差速旋转方式的毫米波天线对中控制系统。本发明的对中控制系统由多个相同的对中控制装置组成，对中控制装置分别设置在不同的毫米波天线通信站点中；每个对中控制装置包括天线转动模块、位置信息检测模块、天线信息采集传感器和对中控制模块；天线转动模块、位置信息检测模块和天线信息采集传感器分别与对中控制模块。本发明能有效提高毫米波天线对中精度，实现天线自动化对中通信，减少对中前的准备工作和数据交换工作，增加毫米波的通信保密性，实现毫米波通信机动性、可靠性及野外自适应特性。

主权项

一种毫米波天线对中控制系统，其特征在于，该对中控制系统由多个相同的对中控制装置组成，对中控制装置分别设置在不同的毫米波天线通信站点中；每个对中控制装置包括天线转动模块、位置信息检测模块、天线信息采集传感器和对中控制模块；天线转动模块、位置信息检测模块和天线信息采集传感器分别与对中控制模块连接；其中，位置信息检测模块用于检测其自身位于的毫米波天线通信站点的站点地理位置信息，并将检测到的信息发送到对中控制模块，所述站点地理位置信息至少包括站点经度、站点纬度和站点高度；所述天线信息采集传感器用于采集其自身位于的毫米波天线通信站点的天线状态信息，并将采集到的天线状态信息发送到对中控制模块，所述天线状态信息包括天线方位角度和天线俯仰角度；所述天线转动模块包括天线方位角度转动电机和天线俯仰角度转动电机，天线转动模块根据接收到的对中控制模块发送的控制指令控制天线转动；所述对中控制模块根据位置信息检测模块提供的其自身位于的毫米波天线通信站点的站点地理位置信息以及天线状态信息控制天线转动模块使天线进行旋转，使不同的毫米波天线通信站点在天线旋转的过程中实现动态的天线对中，并在天线对中的时刻检测到对方的信息，并根据检测到的信息对天线进行定位，实现毫米波天线静态的对中；所述实现动态的天线对中的具体过程为：控制毫米波站点1的毫米波天线按给定速度匀速旋转，其天线的俯仰角度可定为水平；另一毫米波站点2在毫米波通信范围区域内，根据事先所获得的毫米波站点1的位置信息，包括站点的经纬度坐标和高度信息；结合位置信息检测模块检测的本站点所在位置的位置信息，通过对中控制模块可以计算出两站点的距离和高度差；从而计算出毫米波站点2的天线应该调整的俯仰角度；基于毫米波站点2俯仰角度计算值，通过天线转动模块的电机驱动控制，调整毫米波站点2俯仰角至该俯仰角度计算值，并开始按给定的速度匀速旋转；其旋转速度和毫米波站点1的天线旋转速度成一定的差值；毫米波站点2毫米波天线成信息发射状态，其发送内容即为毫米波站点2的位置信息，毫米波站点1和毫米波站点2的天线按不同的速度旋转，在某一个时刻，两天线会对中，此时为动态的对中。