[发明专利]车外环境识别装置有效
| 申请号： | 201410380097.3 | 申请日： | 2014-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN104346624B | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 木户辰之辅 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 刘灿强,谭昌驰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明的车外环境识别装置，通过设法判定行驶轨迹，来提高成为用于本车辆的控制输入的交通指示物的判定精度。车外环境识别装置(120)具备行驶轨迹估计部(166)，基于本车辆的当前的运动状态，估计作为本车辆1行进的轨迹的行驶轨迹；行驶轨迹限制部(168)，根据从本车辆的速度、方向指示器的指示状态、角速度或者操舵角中选择的至少一个或者多个参数，在宽度方向上限制所估计的行驶轨迹；以及控制输入判定部(176)，基于被限制的行驶轨迹，判定位于本车辆前方并且成为控制输入的交通指示物。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 识别 装置 | ||
【主权项】：
一种车外环境识别装置，其特征在于，具备：行驶轨迹估计部，基于本车辆的当前的运动状态，估计作为本车辆行进的轨迹的行驶轨迹；行驶轨迹限制部，根据从本车辆的速度、方向指示器的指示状态、角速度或者操舵角中选择的至少一个或者多个参数，在宽度方向上限制所估计的行驶轨迹，重新形成行驶轨迹；以及控制输入判定部，基于重新形成的被限制的行驶轨迹，判定位于本车辆前方并且成为控制输入的交通指示物。
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