[发明专利]一种综采工作面伪斜自动控制系统有效
| 申请号： | 201410373013.3 | 申请日： | 2014-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN104100277B | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 牛剑峰;李俊士;刘清 | 申请（专利权）人： | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/12 | 分类号： | E21D9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种综采工作面伪斜自动控制系统，包括刮板运输机、液压支架、支架控制器、激光定位传感器、激光测距仪、角度传感器和调斜千斤顶，刮板运输机由多节溜槽顺次连接而成，每节溜槽连接一架液压支架的推移杆；激光定位传感器、激光测距仪和角度传感器通过连接器与支架控制器相连；调斜千斤顶一端固定在刮板运输机下滑方向的相邻液压支架上，另一端固定在本架液压支架连接的溜槽上。本发明通过激光定位信号解决了液压支架在推移过程中的定位与姿态控制问题，实现了液压支架与刮板运输机保持垂直关系，使其液压支架在推溜过程中对刮板运输机产生的分力与刮板运输机和液压支架重量产生的分量抵消，从而解决了工作面设备上窜下滑的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作面 自动控制系统 | ||
【主权项】：
一种综采工作面伪斜自动控制系统，包括刮板运输机、液压支架、支架控制器、至少一个激光定位传感器、激光测距仪、角度传感器和调斜千斤顶，其特征在于：所述刮板运输机由多节溜槽顺次连接而成，每节溜槽连接一架液压支架的推移杆；所述激光定位传感器、激光测距仪和角度传感器通过连接器与支架控制器相连；所述至少一个激光定位传感器安装在液压支架上，其中至少一个激光定位传感器用于工作面液压支架之间定位；所述调斜千斤顶一端固定在刮板运输机下滑方向的相邻液压支架上，另一端固定在本架液压支架连接的溜槽上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京天地玛珂电液控制系统有限公司，未经北京天地玛珂电液控制系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410373013.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种动力传动装置以及气动马达
- 下一篇：人工边水驱断块油藏筛选评价方法
