[发明专利]基于Hough变换的圆管检测方法

摘要

本发明提出基于Hough变换的圆管类产品检测方法，属于工业现场快速、智能检测领域。本发明的目的是针对工业现场圆管类产品快速检测、辨识方法问题，提出设计了一种基于Hough变换算法的手持检测设备，提高了图形检测的准确性，节省了工业现场的巡检时间。本发明包括手持设备屏幕外壳1、摄像头2、液晶显示屏3、F1按键_4、F2按键_5、F3按键_6、焦距缩放键10等装置。该设备通过运用Hough变换图像识别算法，可以在工业现场进行流水检测，并实现对检测到的产品进行计数。既满足了工业现场对于流水作业产品、大规模生产的圆管类产品的检测、计数需求，又克服了以往图像检测算法检测不准确的问题，提高了工业现场的效率。

主权项

一种基于Hough变换的圆管检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，通过图像采集设备采集圆管图像，对采集的圆管图像进行灰度处理，进行灰度处理结束之后，执行步骤2；步骤2，将灰度处理之后的圆管图像转化为二值图像；步骤3，对圆管图像进行平滑增强处理，减少图像噪声，滤除二值化后圆管图像中圆管之间的缝隙区域的噪声点，加强所检测的降噪后圆管图像内径圆区域；步骤4，对降噪后圆管图像进行圆管图像边缘检测，采用边缘邻近方向导数变化，进行边缘检测，边缘检测之后进行圆管检测。