[发明专利]用于在包装机上折叠坯料的包装单元以及包装方法

摘要

本申请涉及用于在包装机(1)上折叠坯料(4)的包装单元(6)和包装方法；包装单元具有：包装传送器(17)，包装传送器具有用于接收坯料(4)的至少一个格(18)；和供给装置(19)，供给装置用于将坯料(4)插入包装传送器(17)上的格(18)内；包装传送器(17)具有至少第一传送带(23)，第一传送带限定格(18)的底壁；至少第二传送带(24)，第二传送带与第一传送带(23)分离、平行并且位于第一传送带旁边，并与第一传送带(23)共同限定格(18)的底壁；第一保持构件(25)，第一保持构件从第一传送带(23)垂直地伸出并限定格(18)的前壁；及第二保持构件(26)，第二保持构件从第二传送带垂直地伸出并限定格(18)的后壁。

主权项

1.一种用于在包装机(1)上折叠坯料(4)的包装单元(6)；所述包装单元(6)包括：包装传送器(17)，所述包装传送器具有用于接收所述坯料(4)至少一个格(18)；以及供给装置(19)，所述供给装置用于将所述坯料(4)插入所述包装传送器(17)上的所述格(18)内；其中，所述包装传送器(17)包括：至少第一传送带(23)以及至少第二传送带(24)，所述第二传送带与所述第一传送带(23)分离、平行并且位于所述第一传送带旁边，所述第一传送带(23)与所述第二传送带(24)限定所述格(18)的底壁；第一保持构件(25)，所述第一保持构件从所述第一传送带(23)中垂直地伸出，并且所述第一保持构件在包装路径(P)的方向上限定所述格(18)的前壁；以及第二保持构件(26)，所述第二保持构件从所述第二传送带中垂直地伸出，并且所述第二保持构件在所述包装路径(P)的方向上限定所述格(18)的后壁；并且其中，所述第一保持构件(25)与所述第二保持构件(26)之间的在所述包装路径(P)的方向上的距离限定所述格(18)的长度(L)；所述包装单元(6)，其特征在于，所述供给装置(19)包括：第一吸力提取头(21)，所述第一吸力提取头与存储器(20)内的所述坯料(4)的第一面板(11)接合；第二吸力提取头(22)，所述第二吸力提取头与所述存储器(20)内的所述坯料(4)的第二面板(13)接合；以及致动装置(33、34)，所述致动装置用于将所述第一吸力提取头和第二吸力提取头(21、22)从所述存储器(20)处的收回位置移动到所述包装传送器(17)处的释放位置，以将所述坯料(4)插入所述包装传送器(17)上的所述格(18)内，进而将折叠成U形的所述坯料(4)释放到所述包装传送器(17)上的所述格(18)内；其中，所述长度(L)能够根据所述坯料(4)的规格变化；其中，所述致动装置(33、34)根据所述坯料(4)的规格在所述存储器(20)处改变所述第一吸力提取头和第二吸力提取头(21、22)与所述包装单元之间的距离；其中，所述包装传送器(17)包括多个连续的格(18)，每个所述格在前部均由对应的第一保持构件(25)界定，并且每个所述格在后部均由对应的第二保持构件(26)界定；其中，每个第一保持构件(25)仅限定对应的格(18)的前壁；其中，每个第二保持构件(26)仅限定对应的格(18)的后壁；并且其中，所述格(18)以间距(S)隔开，所述间距由格(18)的所述第二保持构件(26)与上游的格(18)的所述第一保持构件(25)之间在所述包装路径(P)的方向上的距离限定。