[发明专利]一种轮毂电机对输出轴和轮子相互独立控制的方法及其应用在审
| 申请号： | 201410341068.6 | 申请日： | 2014-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN105249646A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 胡立峰 | 申请（专利权）人： | 福州互联在线网络科技有限公司;胡立峰 |
| 主分类号： | A45C13/00 | 分类号： | A45C13/00;B60B33/04 |
| 代理公司： | 福州智理专利代理有限公司 35208 | 代理人： | 丁秀丽 |
| 地址： | 350000 福建省福州市台江区工*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明为一种轮毂电机对输出轴和轮子相互独立控制的方法及其应用。它包括轮毂电机以及控制模块，所述的控制模块与轮毂电机连接，所述控制模块通过对轮毂电机的控制，实现轮毂电机仅对轮毂电机的输出轴进行独立于轮子的目标动作的驱动。本发明应用方式为它包括电动走轮、挂柱、控制模块、固定件、收放组件，控制模块与轮毂电机连接，轮毂电机的输出轴两侧固设有挂柱，轮毂电机与固定件之间通过收放组件连接。其优点为由于能够对轮毂电机的轮子和输出轴独立控制，无论轮子是正、反转还是停止，由输出轴的关联件传动周边结构实现目标动作，代替了一般有另一电机或外来传动才能完成的动作。它节约了空间和重量，让轮毂电机实现高性能多功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 电机 输出 轮子 相互 独立 控制 方法 及其 应用 | ||
【主权项】：
一种轮毂电机对输出轴和轮子相互独立控制的方法，其特征在于：它包括带有轮子和角度传感器的轮毂电机以及带控制面板的控制模块，所述的控制模块与轮毂电机连接，所述控制模块通过对轮毂电机的控制，实现轮毂电机仅对轮毂电机的输出轴进行独立于轮子的目标动作的驱动。
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