[发明专利]一种数控剁齿机

摘要

本发明提供了一种数控剁齿机，所述的数控剁齿机的伺服电机Ⅰ通过同步带Ⅰ，带动梯形丝杠Ⅰ旋转，实现升降台的升降；所述的滑枕通过线性滑块组与升降台相联，实现滑枕相对于升降台的往复线性滑动；所述的剁刀、滚轮均固定安装于滑枕上；所述的锉坯置于工作台上，随工作台的移动而进给；所述的伺服电机Ⅱ通过同步带Ⅱ，带动梯形丝杠Ⅱ旋转，实现工作台的水平移动；所述的剁齿弹簧置于滑枕上方，其下端与滑枕相联，其上端与调力丝杠下端相联；所述的调力手轮安装于调力丝杠的上端；所述的渐开线轮与电机连接。

主权项

一种数控剁齿机，其特征在于：所述的数控剁齿机含有伺服电机Ⅰ(1)、同步带Ⅰ(2)、梯形丝杠Ⅰ(3)、升降台(4)、剁刀(5)、锉坯(6)、工作台(7)、梯形丝杠Ⅱ(8)、同步带Ⅱ(9)、伺服电机Ⅱ(10)、滑枕(11)、渐开线轮(12)、滚轮(13)、线性滑块组(14)、剁齿弹簧(15)、调力丝杠(16)、调力手轮(17)；所述的伺服电机Ⅰ(1)通过同步带Ⅰ(2)，带动梯形丝杠Ⅰ(3)旋转，实现升降台(4)的升降；所述的滑枕(11)通过线性滑块组(14)与升降台(4)相联，实现滑枕(11)相对于升降台(4)的往复线性滑动；所述的剁刀(5)、滚轮(13)均固定安装于滑枕(11)上；所述的锉坯(6)置于工作台(7)上，随工作台(7)的移动而进给；所述的伺服电机Ⅱ(10)通过同步带Ⅱ(9)，带动梯形丝杠Ⅱ(8)旋转，实现工作台(7)的水平移动；所述的剁齿弹簧(15)置于滑枕(11)上方，其下端与滑枕(11)相联，其上端与调力丝杠(16)下端相联；所述的调力手轮(17)安装于调力丝杠(16)的上端；所述的渐开线轮(12)与滚轮(13)配对，渐开线轮(12)仅作相对于主轴轴心的旋转运动，其旋转轴心相对于机床床身不变；所述的渐开线轮(12)与电机连接；所述的渐开线轮(12)通过旋转将滚轮(13)以及与其相连接的滑枕(11)、剁刀(5)平缓提升，使得剁齿弹簧(15)势能增大后释放，推动剁刀(5)冲击锉坯(6)剁齿；伺服系统控制伺服电机Ⅰ(1)的转速，实现进给速度及进给量的线性调整；伺服系统控制伺服电机Ⅱ(10)的转速，实现进给速度及进给量的线性调整。