[发明专利]在对象的预定义部分上投影图像的设备、系统和方法

摘要

本发明提供了一个用于在投影区域中投影对象的设备、系统及方法。该系统包括一计算设备，一投影仪及一照相机。该计算设备存储一个对象的数字模型，及一个具有光照特性的照明数据集一个数字模型的参照。该投影仪或其他光源，投影结构光到投影区域，并且照相机同事采集投影区域的图像。计算设备接收采集的图像，通过比较数字模型与采集的图像来确定所述对象的位置和方向，随后生成一个包括与所确定的该对象的位置和方向匹配的画布图像面积。该投影仪投影该画布图像至投影区域。在照明数据中与对象对应的参照的一个预定义的部分因此根据光照的参数照明。

主权项

1.一种计算设备，用于在一系统中使用，所述系统用于在投影区域中照亮对象，所述计算设备包括：存储器，其存储：定义对象的数字模型的几何数据,所述几何数据标识所述数字模型的一个或多个几何特性；及至少一个被投影到所述对象上的图像的图像数据，每个图像的所述图像数据包括（i）定义所述图像的特征的数据，及（ii）映射元数据，包括所述一个或多个几何特征的其中一个的参照，以及附加数据，所述附加数据指定与所述一个或多个几何特征中的一个相关的图像的方向和位置；数据接口，配置为与光源、投影仪及照相机通信；及与存储器及数据接口相互连接的处理器，所述处理器配置用于：控制所述光源以投影结构光至所述投影区域上；控制照相机在结构光的投影期间采集所述投影区域的图像；接收来自照相机的所述采集的图像，并通过比较所述几何数据与所述采集的图像来确定所述投影区域中的所述对象的位置和方向；生成画布图像，所述画布图像包括所述至少一个图像的版本，其具有修改为匹配所述对象的所述确定方向的方向，和匹配所述对象的所述确定位置的位置；及发送所述画布图像至投影仪，用于投影在所述投影区域上。