[发明专利]天窗装配生产线自适应举升装置有效
申请号: | 201410326368.7 | 申请日: | 2014-07-09 |
公开(公告)号: | CN104555810B | 公开(公告)日: | 2016-12-14 |
发明(设计)人: | 王圣兵;齐党进;岳维 | 申请(专利权)人: | 上海新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B66F7/08 | 分类号: | B66F7/08;B23P21/00 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种天窗装配生产线自适应举升装置,其特征在于包括托盘、举升机构和回位机构;其中,举升机构包括升降气缸和升降台,升降台固定在升降气缸上,升降台随着升降气缸上下移动;托盘设置在升降台上;回位机构包括回位气缸,均布在升降气缸的周围且处于托盘的下方,向托盘施加先下的力。其优点在于实现半成品在新的工位实现快速自适应定位;便于半成品在新的工位定位后的快速固定。通过简单改进机械结构,实现了天窗半成品在主线和固化线间的快速转运;通过增加水平和垂直浮动支撑等,解决了不能快速自适应定位的问题,也起到了减振的作用,使天窗的安装与装配质量得到极大地提升,并提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 天窗 装配 生产线 自适应 装置 | ||
【主权项】:
一种天窗装配生产线自适应举升装置,其特征在于包括:托盘、举升机构和回位机构;其中,所述举升机构包括升降气缸和升降台,所述升降台固定在所述升降气缸上,所述升降台随着所述升降气缸上下移动;所述托盘和所述升降台之间设有浮动机构;所述回位机构包括回位气缸,均布在所述升降气缸的周围且处于所述托盘的下方,向所述托盘施加先下的力;所述浮动机构包括垂直浮动机构和水平浮动机构;所述垂直浮动机构为设置在所述升降气缸和所述升降台之间的弹簧;所述水平浮动机构包括四个弹簧组,设置在托盘下方且位于同一个平面的四个方向;每个所述弹簧组包括至少一个拉簧,所述拉簧的一端固定在所述托盘上,另一端固定在所述升降台上。
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