[发明专利]一种低速风洞试验模型三维实时姿态角同步测量方法

摘要

本发明公开了一种低速风洞试验模型三维实时姿态角同步测量方法。该方法应用Optotrak光学位移测量系统，将风洞试验模型建为刚体并测得刚体欧拉角，通过刚体欧拉角解算模型姿态角，实现了风洞试验模型三维实时姿态角的测量；同时采用主从站结构的同步采集方案，实现了模型姿态角与风洞试验其它信号（如天平信号）的同步测量。该测量方法经过多项风洞试验验证，精准度、实时性和同步性满足试验要求。

主权项

一种低速风洞试验模型三维实时姿态角同步测量方法，其特征为所述测量方法包括以下步骤：步骤一：利用Optotrak光学位移测量系统建立风洞坐标系和模型刚体，实时测量得到模型刚体在风洞坐标系下的欧拉旋转角；步骤二：利用刚体欧拉角获得刚体坐标系到风洞坐标系的转换矩阵；步骤三：根据风洞试验模型俯仰角的定义，求得机体纵轴与水平面的夹角值；步骤四：根据风洞试验模型侧滑角的定义，求得机体纵轴在水平面的投影与风洞试验段纵轴的夹角值；步骤五：根据风洞试验模型滚转角的定义，求得机体竖轴与通过机体纵轴的铅垂平面的夹角值；步骤六：采用主从站结构，实现Optotrak光学位移测量系统的外触发同步采集。