[发明专利]数控螺纹磨对刀与磨削中偏差量的自动提取与消除方法

摘要

本发明提出了一种数控螺纹磨对刀偏差量的自动提取与消除方法，并应用该偏差量以消除螺纹磨磨削中的偏刀现象。该方法主要包括：数控系统发出指令，令数控螺纹磨工作台移动轴Z轴与工件旋转轴A轴以合成速度v，按照工件螺纹导程L，对螺纹试磨。待合成速度稳定后，数控系统自动记录Z轴和A轴的坐标值，自动计算Z轴和A轴的同步跟随误差作为偏差量。在实际的以该合成速度v磨削工件时，从Z轴的磨削起点坐标值和磨削终点坐标值中减去该偏差量，即可消除螺纹磨中的偏刀现象。该方法适用于数控螺纹磨，可以有效消除螺纹磨对刀后再磨削中出现的偏刀现象。改善磨削工艺，提高磨削精度、磨削效率和磨削加工质量，具有很好的经济效益和社会效益。

主权项

一种数控螺纹磨对刀与磨削中的偏差量的自动提取方法，其特征在于包括如下步骤：第1步：将待磨削的丝杠工件安装固定在数控螺纹磨床工作台上，或者不安装，设置工件螺纹导程为L，磨削工件时Z轴与A轴合成速度为v，所述的合成速度v是指Z轴移动螺纹导程L距离时，同时A轴旋转360°的合成速度；第2步：数控系统发出指令，令Z轴和A轴以磨削工件时的合成速度v，从起始坐标位置P0(Z0,A0)向终点坐标位置P1(Z1, A1)移动；其中P0(Z0, A0)和P1(Z1, A1)坐标满足如下关系：(1)Z轴开始移动距离1 ~ 5毫米，A轴联动跟随，当Z轴和A轴的合成速度达到稳定时，再进行下一步；第3步：在合成速度v稳定后，系统自动记录Z轴实际坐标位置z1、z2、…、zi、…、zn‑1、zn，和A轴实际坐标位置a1、a2、…、ai、…、an‑1、an ；当Z轴移动到距离P1(Z1, A1)前5 ~ 1毫米，系统自动停止记录；第4步：根据第2步P0(Z0, A0)和P1(Z1, A1)坐标值和第3步记录A轴实际坐标位置a1、a2、…、ai、…、an‑1、an，计算出相应的Z轴理论坐标位置z1′、z2′、…、zi′、…、zn‑1′、zn′； 或者根据第2步P0(Z0, A0)和P1(Z1, A1)坐标值和第3步记录Z轴的实际坐标位置z1、z2、…、zi、…、zn‑1、zn时，计算出相应的A轴的理论坐标位置a1′、a2′、…、ai′、…、an‑1′、an′；计算公式如下：(2a)(2b)第5步：计算出Z轴理论坐标位置与实际坐标位置的差的平均值ΔZLv或者A轴理论坐标位置与实际坐标位置的差的平均值ΔALv；计算公式如下：(3a)(3b)ΔZLv是Z轴与A轴按照螺距导程L，以稳定的合成速度v移动时，Z轴理论坐标位置与实际坐标位置的差；ΔZLv即为数控螺纹磨中的Z轴偏差量；ΔALv是Z轴与A轴按照螺距导程L，以稳定的合成速度v移动时，A轴理论坐标位置与实际坐标位置的差；ΔALv即为数控螺纹磨中的A轴偏差量；ΔZLv和ΔALv均能用于矫正螺纹磨中的对刀偏差现象；上述过程即为数控螺纹磨中Z轴或A轴偏差量的自动提取方法。