[发明专利]可对多型号不规则形状产品进行缺陷检测的智能检测装置

摘要

本发明公开了一种可对多型号不规则形状产品进行缺陷检测的智能检测装置，包括玻璃滑台、瓶颈过料机构和图像采集系统，玻璃滑台相对于水平面倾斜设置在机架上；瓶颈过料机构包括两个结构尺寸相同的勺型挡板，两个勺型挡板勺口相悖对称设置；图像采集系统包括俯视图像采集机构、侧视图像采集机构、图像采集触发机构和图像分析系统。本发明提供的可对多型号不规则形状产品进行缺陷检测的智能检测装置，可以对多种型号的产品进行检测，无需预设数据库；同时本发明中相机及灯光的设计，也使得产品的拍摄效果更加良好，提高了检测质量；本发明基本实现了多型号不规则产品缺陷检测的自动化及智能化，极大地节约了人力物力，提高了检测准确性。

主权项

可对多型号不规则形状产品进行缺陷检测的智能检测装置，其特征在于：包括玻璃滑台(1)、瓶颈过料机构和图像采集系统；所述玻璃滑台(1)相对于水平面倾斜设置在机架上，在玻璃滑台(1)的坡度方向上定义一个竖直平面S，竖直平面S将玻璃滑台(1)分成左右两个区域；所述瓶颈过料机构包括两个结构尺寸相同的勺型挡板(2)，所述两个勺型挡板(2)勺口相悖对称于竖直平面S设置，勺型挡板(2)设置在玻璃滑台(1)上，限制待检测件在玻璃滑台(1)上的运动区域；勺型挡板(2)的勺口位置高于勺柄位置，两勺口的端部作为待检测件的入料端，两勺口的深凹部间距最小并确保仅一个检测产品的通过，两勺柄尾部趋拢；所述图像采集系统包括俯视图像采集机构、侧视图像采集机构、图像采集触发机构和图像分析系统，俯视图像采集机构和侧视图像采集机构的图像采集区域位于两勺柄相对的区域内；所述俯视图像采集机构包括俯视相机(4)，俯视相机(4)垂直玻璃滑台(1)设置并位于竖直平面S上，俯视相机(4)位于玻璃滑台(1)的上方，在玻璃滑台(1)的下方正对俯视相机(4)设置有平面光源(9)；所述侧视图像采集机构包括第一相机(5)、第二相机(6)和第三相机(7)，第一相机(5)、第二相机(6)和第三相机(7)置于一个平行于玻璃滑台(1)的平面内，并且以俯视相机(4)在玻璃滑台(1)上的投影为中心、120°间隔环形设置，对应第一相机(5)设置有第一点光源(10)，对应第二相机(6)设置有第二点光源(11)，对应第三相机(7)设置有第三点光源(12)；所述图像采集触发机构包括光纤传感器(15)，光纤传感器(15)正对竖直平面S设置，通过光纤传感器(15)同时触发俯视相机(4)、第一相机(5)、第二相机(6)和第三相机(7)工作，并将采集的图像发送给图像分析系统；所述图像分析系统包括标准件图像采集单元和待检测件图像采集单元，将待检测件图像采集单元采集的图像与标准件图像采集单元采集的图像进行对比，判断待检测件是否为合格产品；所述俯视相机(4)通过升降相机架(3)安装在机架上，升降相机架(3)包括滚珠丝杠机构、横梁和步进电机，通过步进电机驱动滚珠丝杠机构的丝杠竖直上下移动，横梁的一端与滚珠丝杠机构的丝杠固定，横梁的另一端安装俯视相机(4)。