[发明专利]一种圆形果蔬农药残留光学检测的自动旋转定位装置

摘要

本发明提供了一种圆形果蔬农药残留光学检测的自动旋转定位装置，所述装置包括底座(1)、滑动单元、高度调节单元、动力输出单元、传动单元、升降单元、检测自定位单元、压力反馈与电机控制单元。本发明的装置通过设置所述滑动单元使滑动板沿检测方向前后移动，对样品实施检测时，通过拉簧与滑动板对圆形果蔬与探针距离进行实时定位，实现了无损检测，同时保证了检测的精度，提高了检测效率。

主权项

1.一种圆形果蔬农药残留光学检测的自动旋转定位装置，其特征在于，所述装置包括底座(1)、滑动单元、高度调节单元、动力输出单元、传动单元、升降单元、检测自定位单元、压力反馈与电机控制单元；所述滑动单元固定于所述底座(1)上；所述传动单元包括变速箱(6)、传动轴、第一旋转托盘(8)、第二旋转托盘(9)、上位弹簧压盘；所述变速箱(6)包括互相垂直的第一旋转轴和第二旋转轴；所述上位弹簧压盘包括轴承(13)、上位压盘(15)、压簧(14)；所述变速箱(6)固定在所述滑动单元上，所述传动轴一端固定在所述变速箱(6)的输出轴上，另一端固定在所述第一旋转托盘(8)上；所述第二旋转托盘(9)底部通过压簧与所述第一旋转托盘连接；所述第二旋转轴穿过所述升降单元与所述第一旋转托盘(8)连接；所述轴承(13)固定在所述压簧(14)上，所述上位压盘(15)的旋转轴穿过所述轴承(13)中心，上位压盘随轴承旋转，所述压簧(14)穿过所述上位压盘(15)的固定轴，上端与轴承(13)连接；所述高度调节单元固定于所述滑动单元上；所述动力输出单元固定于所述滑动单元上；所述升降单元包括内置电机以及升降机构(7)；所述内置电机固定于所述变速箱(6)箱体内；所述升降机构(7)的外壳固定于所述变速箱体(6)体上，内壳与所述内置电机的输出端连接；所述检测自定位单元包括固定支撑杆(16)、检测探针固定套(17)；所述检测探针固定套(17)的后端有卡槽，使探针前端距检测探针固定套(17)前端面7mm；所述固定支撑杆(16)固定于所述底座(1)上，所述检测探针固定套(17)固定在所述固定支撑杆(16)上；所述压力反馈与电机控制单元包括压力传感器(18)、步进电机控制器、单片机；所述压力传感器(18)位于所述上位压盘(15)的下端，与所述单片机连接；所述步进电机控制器的信号输出端与所述内置电机连接，所述步进电机控制器的信号输入端与所述单片机连接；所述滑动单元包括第一交叉滚动导轨(2)、第二交叉滚动导轨(3)、滑板(4)、定位销(19)、拉簧(20)；所述第一交叉滚动导轨(2)与所述第二交叉滚动导轨(3)固定在所述底座(1)上；所述滑板(4)两端分别与所述第一交叉滚动导轨(2)与第二交叉滚动导轨(3)连接；所述定位销(19)固定于所述底座(1)上；所述固定销与所述滑板(4)通过所述拉簧(20)连接。