[发明专利]液压传动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统

摘要

一种液压传动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统，包括控制单元、液压驱动单元、液压马达、配电盒、传感器组、压力传感器，其中控制单元的第一信号输出端连接液压驱动单元的信号输入端，压力传感器接入液压马达的液压回路中，压力传感器的信号输出端连接控制单元的第二信号输入端，液压驱动单元的驱动端口与液压马达相连接，配电盒连接液压驱动单元的电源输入端；本发明实现了液压传动伸缩机构自适应伸收到位判断控制，同时也提高了判断控制的可靠性，有效避免了机构超行程卡滞或咬死现象的发生。

主权项

一种液压传动伸缩机构自适应伸收到位判断控制系统，其特征在于，包括控制单元(K)、液压驱动单元(Z)、液压马达(6)、配电盒(P)、压力传感器(L)，其中控制单元(K)的第一信号输出端连接液压驱动单元(Z)的信号输入端，控制单元(K)的第一信号输入端连接传感器组(C)，压力传感器(L)接入液压马达(6)的液压回路中，压力传感器(L)的信号输出端连接控制单元(K)的第二信号输入端，液压驱动单元(Z)的驱动端口与液压马达(6)相连接，配电盒(P)连接液压驱动单元(Z)的电源输入端；所述控制单元(K)用于根据采集的信号发出相应的控制指令给液压驱动单元(Z)，同时控制单元(K)根据预设程序在特定条件下向液压驱动单元(Z)发出相应的控制指令；液压驱动单元(Z)用于驱动液压马达(6)的正反转与停止；压力传感器(L)用于检测液压马达(6)堵转时液压回路中压力升高；液压马达(6)用于驱动相应构件伸缩。