[发明专利]一种用在目标识别中简单形状物体的近似快速消除影子影响的方法

摘要

本发明公开了一种用在目标识别中简单形状物体的近似快速消除影子影响的方法通过近似快速计算任意时刻、任意地点物体阳光影子长度和方向，并以此来确定目标物体是否有影子，若有影子则在原有影像轮廓中切除可能场景影子轮廓的部分，得到无影子影响的物体轮廓，最后与已知目标轮廓进行比对。本方案能够在从图像中提取目标轮廓和位置时，区分并消除物体影子对物体轮廓的判断的影响。同时，本方案计算量少，可以大大提高目标识别的处理速度和精度。

主权项

一种用在目标识别中简单形状物体的近似快速消除影子影响的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：(1)获取待识别目标所处场景的经纬度、时间、日期信息；(2)针对待识别目标获取疑似物体的影像轮廓；(3)根据步骤(1)中获取到的经纬度、日期信息计算待识别目标所处场景中阳光影子的垂直方向角度、水平方向角度以及对应的日出、日落时间；(4)根据步骤(1)中获取到的时间信息计算步骤(2)中获取到的疑似物体是否有影子；(5)根据影子的方向，截取物体影像轮廓中不受影子影响的部分轮廓；(6)根据截取轮廓估测可能的疑似物体；(7)在步骤(6)中估测到的疑似物体，选择其中一种疑似物体；(8)根据选择的疑似物体的立体几何形状，计算该物体的当前可能影子形状；(9)根据射影几何学原理，用摄像机的6个外部参数，计算影子轮廓在当前拍摄场景中可能的场景影子轮廓几何形状；(10)在疑似物体的影像轮廓中切除可能场景影子轮廓的部分；(11)将无影子影响的物体轮廓与已知目标轮廓进行比对，确认是否匹配，若匹配符合要求，则识别成功，若匹配不符合要求，则回到步骤(7)，重新选择其它可能的疑似物体；重复步骤(8)至(11)，直到找到匹配目标或全部遍历没有可匹配目标。