[发明专利]一种基于公路监控设备的轿车安全带系挂状态的检测方法

摘要

本发明提供了一种基于公路监控设备的轿车安全带系挂状态的检测方法，步骤1从公路监控设备中获取监控图像；步骤2定位步骤1获得的原始监控图像中的车身区域；步骤3利用hough变换从车身区域中定位车窗区域；步骤4基于圆弧检测在车窗区域中定位方向盘位置；步骤5依据方向盘位置提取安全带区域图像；步骤6对安全带进行直线检测；检测安全带对应的直线斜率是否在0.75‑1.2之间，则判断车窗区域中的驾驶员是否系安全带；利用车身、车窗区域及方向盘位置，定位安全带所在区域，逐步缩小检测范围，提高了安全带检测的准确率和效率，能够代替人眼，进行自动判别，提高了安全带系挂检测的准确率和效率。

主权项

一种基于公路监控设备的轿车安全带系挂状态的检测方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤1：从公路监控设备中获取监控图像；步骤2：依据汽车与背景物特征对监控图像进行预处理后，采用积分投影定位步骤1获得的原始监控图像中的车身区域；所述预处理依次包括图像灰度化、图像滤波、边缘检测及背景噪音去除操作；步骤3：利用hough变换从车身区域中定位车窗区域；步骤4：基于圆弧检测在车窗区域中定位方向盘位置；所述步骤4包括以下步骤：步骤4.1：对车窗区域图像进行直方图均衡化，再采用5x5的中值滤波，滤除图像噪音；步骤4.2：对步骤4.1得到的图像进行基于canny算子的边缘检测；步骤4.3：对步骤4.2获得的图像利用MATLAB的圆弧检测函数imfindcircles进行圆弧检测获得待选圆形区域，圆弧半径R的阈值范围为[40，90]；步骤4.4：从待选圆形区域中选取位于车窗区域图像最底端，且车窗区域图像3/4处的圆形区域作为方向盘圆的所在位置；步骤5：依据方向盘位置提取安全带区域图像；所述步骤5包括以下步骤：步骤5.1：采用imfindcircles函数对步骤4获得圆形区域找出方向盘圆弧，以圆弧对应的圆心为中心点，圆弧对应的半径R的阈值范围为[40，90]；步骤5.2：以圆心所在水平线作为安全带所在区域图像的底端，向上延伸至图像顶端，图像底端和图像顶端之间的距离作为安全带所在区域的图像高度；以圆弧对应半径R的2倍作为安全带所在区域的图像宽度，从车窗区域图像中提取安全带所在区域图像；步骤6：对安全带进行直线检测；利用直线检测方法，检测安全带区域图像中安全带对应的直线斜率是否在0.75‑1.2之间，若直线斜率在0.75‑1.2之间，则判断车窗区域中的驾驶员已系安全带；否则，判定车窗区域中的驾驶员未系安全带。