[发明专利]一种抓盘器及用该抓盘器加载、卸载及回收光盘的方法

摘要

本发明公开了一种抓盘器，包括支架、驱动装置、中空的导向柱以及传动装置，所述传动装置包括输出轴、传动齿轮和与传动齿轮相啮合的齿条插片，所述传动齿轮和齿条插片设置在导向柱内，导向柱上对应地开设有供所述齿条插片伸出的侧孔，所述输出轴的上端与驱动装置连接，输出轴的下端穿过支架进入导向柱内与所述传动齿轮的轴孔相配合，所述齿条插片包括至少两个上插片和至少两个下插片，且所述上、下插片具有相反的伸缩状态；所述驱动装置通过输出轴带动传动齿轮转动，所述传动齿轮驱动上、下插片相对于所述导向柱伸缩运动。本发明还公开了用该抓盘器加载、卸载及回收光盘的方法。本发明能实现在抓盘器上直接分盘，极大的提高了工作效率。

主权项

一种抓盘器，其特征在于，包括支架(1)、驱动装置(3)、中空的导向柱(2)以及与所述导向柱(2)嵌套配合的传动装置，所述导向柱(2)固定在支架(1)上，所述传动装置包括输出轴(7)、传动齿轮(4)和与所述传动齿轮(4)相啮合的齿条插片(5)，所述传动齿轮(4)和齿条插片(5)设置在导向柱(2)内，导向柱(2)上对应地开设有供所述齿条插片(5)伸出的侧孔(6)，所述驱动装置(3)设置在支架(1)上，所述输出轴(7)的上端与驱动装置(3)连接，输出轴(7)的下端穿过支架(1)进入导向柱(2)内与所述传动齿轮(4)的轴孔相配合，所述齿条插片(5)包括上插片(51)和下插片(52)，所述导向柱(2)内设置有至少两个上插片(51)和至少两个下插片(52)；所述驱动装置(3)通过输出轴(7)带动传动齿轮(4)转动，所述传动齿轮(4)驱动上、下插片(51,52)相对于所述导向柱(2)伸缩运动使上、下插片(51,52)具有不同的伸缩状态；所述上插片(51)和下插片(52)各具有一个伸出端，所述上插片(51)的伸出端为向外延伸的凸台I(511)，所述凸台I(511)的高度小于层状叠放的两张光盘(8)之间的间隙并能插入层状叠放的光盘之间的间隙中，所述凸台I(511)与下插片的伸出端之间的距离略大于单张光盘的厚度；所述上插片(51)和下插片(52)相对于导向柱(2)的伸缩状态包括上插片(51)的伸出端伸出且下插片(52)的伸出端缩回的状态、上插片(51)的伸出端缩回且下插片(52)的伸出端伸出的状态以及上、下插片(51,52)的伸出端同时复位的状态。