[发明专利]一种基于单电机驱动的小型无人船减摇鳍控制系统有效
| 申请号： | 201410290665.0 | 申请日： | 2014-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN104058075A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 关巍;陈海力;李源惠;苏作靖 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63B39/06 | 分类号： | B63B39/06;G05B19/04 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单电机驱动的小型无人船减摇鳍控制系统，包括：三轴陀螺仪、指令信号输入单元、可编程控制单元、减摇鳍伺服驱动单元和减摇鳍执行机构。该控制系统可与位于岸基上的控制终端进行实时无线数据通信。本发明提供的一种基于单电机驱动的小型无人船减摇鳍控制系统，在减摇鳍伺服驱动单元设置有一台驱动电机，通过单电机驱动减摇鳍执行机构的方式，来减轻船舶横摇对船载设备的影响，提高无人船的工作效率，同时该设计方式很大程度上简化了无人船减摇鳍系统的结构，增加了无人船的装载量，提高了无人船工作的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电机 驱动 小型 无人 船减摇鳍 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于单电机驱动的小型无人船减摇鳍控制系统，其特征在于包括：用于采集小型无人船在海面上的艏摇角速度信息、横摇角速度信息和纵摇角速度信息的三轴陀螺仪(4)，所述三轴陀螺仪(4)将采集到的数据信息实时传送至岸基上的控制终端(7)，当控制终端(7)接收三轴陀螺仪(4)传送的数据信息判断小型无人船处于横摇状态时开始向该小型无人船减摇鳍控制系统发送工作指令信号；接收所述控制终端(7)传送的控制指令信息并将指令信息输出的指令信号输入单元(2)；接收所述指令信号输入单元(2)和三轴陀螺仪(4)传送的数据信息，对接收的数据信息进行数据分析和数据处理、对船舶的横摇状态进行实时修正的可编程控制单元(3)；接收所述可编程控制单元(3)传送的对船舶横摇状态进行修正的控制信息，将该控制信息转化成减摇鳍伺服驱动信号的减摇鳍伺服驱动单元(5)；接收所述减摇鳍伺服驱动单元(5)传送的指令信息，对指令信息中的指令动作进行执行实现无人船的减摇工作的减摇鳍执行机构(6)。
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