[发明专利]全自动螺钉长度自动检测分拣装置

摘要

本发明涉及一种全自动螺钉长度自动检测分拣装置，包括自动送料机构，自动送料机构内设有输送导轨，螺钉呈竖直状态沿输送导轨移动，设输送导轨的移动方向为X向，与X向水平且垂直的方向为Y向；输送导轨末端为螺钉长度检测工位，其上方设有压紧气缸；螺钉长度检测工位下方设有检测气缸；待检测工位上方沿Y向设有取料气缸；筛选工位的上方设有一对筛选气缸，一对筛选气缸的中间设有滑动拨块，筛选工位沿X向两侧分别设有合格品通道和不合格品通道，合格品通道与合格品箱连通，不合格品通道与不合格品箱连通；位移传感器、压紧气缸、检测气缸、取料气缸、筛选气缸均与全自动螺钉长度自动检测分拣装置的控制中心信号连接。

主权项

一种全自动螺钉长度自动检测分拣装置，其特征在于：包括自动送料机构(1)，所述自动送料机构内设有输送导轨，螺钉呈竖直状态沿所述输送导轨移动，设输送导轨的移动方向为X向，与X向水平且垂直的方向为Y向；所述输送导轨末端为螺钉长度检测工位，其上方设有压紧气缸(2)，所述压紧气缸(2)自上而下将螺钉压紧；螺钉长度检测工位下方设有检测气缸，检测气缸带动位移传感器(3)向上移动，直至触碰待检测螺钉；所述待检测工位上方沿Y向设有取料气缸(7)，所述取料气缸(7)的顶杆与取料杆同轴连接，取料杆带动已检测完成的螺钉沿Y向移动，直至筛选工位；所述筛选工位的上方设有一对筛选气缸(6)，一对筛选气缸(6)的中间设有滑动拨块，滑动拨块通过复位弹簧与两边的筛选气缸(6)连接；筛选工位沿X向两侧分别设有合格品通道(8)和不合格品通道(9)，合格品通道(8)与合格品箱(5)连通，不合格品通道(9)与不合格品箱(4)连通；位移传感器、压紧气缸(2)、检测气缸、取料气缸、筛选气缸(6)均与所述全自动螺钉长度自动检测分拣装置的控制中心信号连接。