[发明专利]馒头胚自动摆放机

摘要

本发明公开了一种馒头胚自动摆放机，包括第二输送机和第一输送机，第二输送机的输送带上设有用于盛放馒头胚的托盘；第一、第二输送机通过支撑柱连接有馒头胚取放机构；馒头胚取放机构包括无杆气缸、导向杆、底板，底板骨架支撑杆，骨架支撑杆、骨架支撑板、可动连杆，骨架支撑板和馒头胚卡爪装置；馒头胚卡爪装置左半幅和右半幅，各半幅均包括夹板安装板以及并排安装在夹板安装板上的第一至第三夹板骨架；第一至第三夹板骨架上均安装有馒头夹板；本发明能够将馒头胚成型机里面出来的各种形状馒头胚整齐地一排排放置到馒头托盘里面，在无人直接接触馒头胚的前提下实现馒头胚的自动摆放，保证馒头的卫生安全，同时提高生产效率。

主权项

馒头胚自动摆放机，其特征在于：包括输送方向相互垂直的第二输送机和第一输送机，第二和第一输送机均包括机架和输送带，第一输送机的输送方向朝向第二输送机；第二输送机的输送带上设有用于盛放馒头胚的托盘；所述托盘包括底盘和沿周向连接在底盘侧边的挡板，挡板于朝向第一输送机的方向上设有供馒头胚卡爪装置进出的缺口；第二输送机于远离第一输送机一侧的机架上设有支撑柱，第一输送机于其输送带两侧的机架上设有支撑柱，各支撑柱的顶部之间连接有馒头胚取放机构；馒头胚取放机构包括无杆气缸，无杆气缸通过其导向杆连接在各支撑柱顶部之间，导向杆垂直于第二输送机的输送方向；无杆气缸向下连接有底板，底板向下连接有骨架支撑杆，骨架支撑杆向下连接有呈方形的骨架支撑板；骨架支撑板的四角处分别向下铰接有可动连杆，骨架支撑板向下连接有所述馒头胚卡爪装置；馒头胚卡爪装置包括对称设置的左半幅和右半幅，各半幅均包括连接在骨架支撑板一侧的两根可动连杆上的夹板安装板以及并排安装在夹板安装板上的第一夹板骨架、第二夹板骨架和第三夹板骨架；第一、第二和第三夹板骨架上均安装有用于夹取馒头的馒头夹板；所述底板和骨架支撑板之间设有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆向下伸出骨架支撑板；抓取气缸的活塞杆底端铰接有两根开合连杆，各开合连杆的底端均固定连接有横板；所述两横板分别位于骨架支撑板两侧，并各自对应连接骨架支撑板一侧的两根可动连杆。