[发明专利]运动相机稳定器及其稳定控制方法

摘要

本发明公开一种运动相机稳定器及其稳定控制方法，主要由相机固定架、陀螺仪传感器、俯仰电机、俯仰角度传感器、俯仰驱动电路、俯仰横滚电机连杆、横滚电机、横滚角度传感器、横滚驱动电路、固定连接杆、按键控制电路、供电电路和电池组成。本发明能够实现运动相机的自适应调节，这样无论是手持稳定器还是将稳定器固定在运动装备上，都能够保证运动相机保持平稳的状态，从而让运动相机所拍摄的图像的取景角度保持相对一致，所获得的图像满足使用者的需求。

主权项

运动相机稳定器，其特征在于：包括相机固定架(1)、陀螺仪传感器(2)、俯仰电机(3)、俯仰角度传感器(4)、俯仰驱动电路(5)、俯仰横滚电机连杆(6)、横滚电机(7)、横滚角度传感器(8)、横滚驱动电路(9)、固定连接杆(10)、按键电路(11)、供电电路和电池；其中相机固定架(1)为框架式结构，运动相机固定在该相机固定架(1)内；陀螺仪传感器(2)固定在相机固定架(1)上；俯仰电机(3)的电机轴的前端固连在相机固定架(1)的横向侧壁上；俯仰电机(3)的电机轴的后端设有俯仰磁铁；俯仰角度传感器(4)安装在俯仰电机(3)的后方，并与俯仰磁铁相对；俯仰横滚电机连杆(6)呈L形，该俯仰横滚电机连杆(6)的一端固连在俯仰电机(3)的侧壁上，另一端则固连在横滚电机(7)的电机轴的前端；横滚电机(7)的电机轴的后端设有横滚磁铁；横滚角度传感器(8)安装在横滚电机(7)的后方，并与横滚磁铁相对；固定连接杆(10)呈中空柱状，横滚电机(7)的侧壁连接在固定连接杆(10)的上端；电池、供电电路和按键电路(11)安装在固定连接杆(10)的内部，且按键电路(11)上的按键伸出固定连接杆(10)外；俯仰驱动电路(5)安装在俯仰电机(3)的后方或固定连接杆(10)的内部；横滚驱动电路(9)安装在横滚电机(7)的后方或固定连接杆(10)的内部；电池经供电电路分别连接按键电路(11)的电源端、俯仰驱动电路(5)的电源端和横滚驱动电路(9)的电源端；横滚角度传感器(8)的数据输出端和按键电路的数据输出端分别与横滚驱动电路(9)的数据输入端连接；陀螺仪传感器(2)的数据输出端、俯仰角度传感器(4)的数据输出端、按键电路的数据输出端和横滚驱动电路(9)的数据输出端均分别与俯仰驱动电路(5)的数据输入端连接；俯仰驱动电路(5)的数据输出端与横滚驱动电路(9)的数据输入端连接；俯仰驱动电路(5)的控制输出端与俯仰电机(3)相连；横滚驱动电路(9)的控制输出端与横滚电机(7)相连。