[发明专利]锂电池夹持转运装置及锂电池生产线

摘要

本发明公开了一种锂电池夹持转运装置及锂电池生产线，锂电池夹持转运装置的水平移动装置上固定的提升装置，升装置上固定有用于抓取锂电池的电池抓取装置，电池抓取装置包括从锂电池相对侧夹紧的第一、二加持爪以及用于控制第一、二加持爪夹紧的夹持驱动机构，在使用时，锂电池被置于第一、二夹持爪之间，通过夹持驱动机构驱动第一、二夹持爪夹紧锂电池，再通过提升装置将带有锂电池的电池抓取装置提升到适当高度后，通过水皮移动装置来牵引提升装置水平移动到下道工序，从而在锂电池生产中，通过该锂电池夹持转运装置实现了锂电池的自动转运，提高了锂电池生产设备自动化程度。

主权项

锂电池夹持转运装置，其特征在于，包括水平移动装置及其上固定的提升装置，提升装置上固定有用于抓取锂电池的电池抓取装置，电池抓取装置包括从锂电池相对侧夹紧的第一、二夹持爪以及用于控制第一、二 夹持爪夹紧的夹持驱动机构，水平移动装置包括左右间隔设置的平移支架和左右导向移动装配在平移支架上的平移梁，提升装置包括固定在水平移动装置右端的提升支架和上下导向移动装配在提升支架上的提升梁，提升支架和平移支架均为U型抓取支架，U型抓取支架包括U型的主架体及其两侧立壁相对侧面上固定的导向块，导向块上开设有与主架体延伸方向相同、且截面轮廓呈优弧形的圆柱状的导向槽；提升梁和平移梁均为沿对应导向方向延伸的导轨梁，导轨梁包括方钢材质的主梁及其相背两侧固定的同向延伸的翼梁，翼梁由截面轮廓呈优弧形的圆柱段以及过渡连接圆柱段的缺口部位处的锥台段构成，锥台段沿圆柱段的缺口朝向逐渐变宽，翼梁的圆柱段吻合的导向装配在导向块的导向槽中。