[发明专利]前后分块盖式工件吊具及其控制系统

摘要

本发明公开了一种前后分块盖式工件吊具及其控制系统，工件由倒置L形的前、后工件组焊成一体。所述前后分块盖式工件吊具设置有第一前回转定位销组件、第二前回转定位销组件、后回转定位销组件、前支撑杆组件、后支撑杆组件及后部支撑组件，其中：有关回转定位销组件、支撑杆组件分别由气缸驱动，以方便进行控制；有关支撑组件上设置真空吸盘，并选用吸盘调节气缸来调节真空吸盘位置而实现工件吸附，工件支撑可靠且不会损坏工件表面。该前后分块盖式工件吊具的控制系统通过控制有关气缸或真空吸盘的动作，就可以方便地实现前后工件的自动上线吊运，满足了驾驶室类工件分块拼焊工艺的要求，提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量。

主权项

一种前后分块盖式工件吊具，其特征在于，设置有：第一前回转定位销组件，包括第一前回转夹紧气缸、第一前定位销及第一前回转托板，所述第一前回转夹紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，所述第一前定位销固定在所述第一前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第一规格前工件的定位孔中，所述第一前回转托板固定在所述第一前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第一规格前工件的底面；第二前回转定位销组件，包括定位销调节气缸、第二前回转夹紧气缸、第二前定位销及第二前回转托板，所述定位销调节气缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述第二前回转夹紧气缸的缸筒固定在所述定位销调节气缸的活塞杆上，所述第二前定位销固定在所述第二前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第二规格前工件的定位孔中，所述第二前回转托板固定在所述第二前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第二规格前工件的底面；后回转定位销组件，包括后回转夹紧气缸、后定位销及后回转托板，所述后回转夹紧气缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述后定位销固定在所述后回转夹紧气缸的缸筒上以插入后工件的定位孔中，所述后回转托板固定在所述后回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住后工件的底面；前支撑杆组件，包括前支撑杆、前摆杆、前锁紧气缸、前吸盘调节气缸及前真空吸盘，所述前支撑杆与所述吊具框架铰接，所述前支撑杆的首端与所述前摆杆的第一端铰接，所述前摆杆的第二端与所述前锁紧气缸的活塞杆连接，所述前锁紧气缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述前吸盘调节气缸的缸筒固定在所述前支撑杆的尾端，所述前真空吸盘固定在所述前吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附第一规格前工件或第二规格前工件的底面；后支撑杆组件，包括后支撑杆、后摆杆、后锁紧气缸及后真空吸盘，所述后支撑杆与所述吊具框架铰接，所述后支撑杆的首端与所述后摆杆的第一端铰接，所述后摆杆的第二端与所述后锁紧气缸的活塞杆连接，所述后锁紧气缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述后真空吸盘固定在所述后支撑杆的尾端以吸附后工件的底面；后部支撑组件，包括后部支撑挡架、后部吸盘调节气缸及后部真空吸盘，所述后部支撑挡架的头部固定在所述吊具框架的尾端，所述后部吸盘调节气缸的缸筒固定在安装在所述后部支撑挡架的尾部，所述后部真空吸盘固定在所述后部吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附后工件的后侧面。