[发明专利]一种自调平式吊具装置在审
| 申请号： | 201410247663.3 | 申请日： | 2014-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN104058334A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 姚君磊;陈小弟;马海龙;车腊梅 | 申请（专利权）人： | 上海卫星装备研究所 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C13/44;B66C13/16 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自调平式吊具装置，包括吊具主体结构和控制系统，所述吊具主体结构包括：主架结构和副移动架结构，所述副移动架结构与主架结构滑动连接，所述控制系统分别与主架结构和副移动架结构控制连接。本发明提供的自调平式吊具装置，能够一键操作、空中悬停完成自调平工作。调平精度优于0.1°，调平角度范围为±30°，1min完成自动调平。该智能吊具可有效提高星箭对接，或载荷与平台水平对接的效率、可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自调 平式吊具 装置 | ||
【主权项】：
一种自调平式吊具装置，其特征在于，包括吊具主体结构和控制系统，所述吊具主体结构包括：主架结构和副移动架结构，所述副移动架结构与主架结构滑动连接，所述控制系统分别与主架结构和副移动架结构控制连接。
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