[发明专利]微电机定子自动压装系统

摘要

本发明公开了一种微电机定子自动压装系统，包括机架(J)，在所述机架(J)的上方中部设置有八工位分度圆盘(K)，环绕着八工位分度圆盘(K)依次设置有工位检测机构(A)、第一含油轴承放入机构(B)、磁钢放入机构(C)、第二含油轴承放入机构(D)、第一压铆机构(E)、机壳放入机构(F)、第二压铆机构(G)、成品取出机构(H)共八个工位，这八个工位分别通过各自的安装支架固定到机架(J)上，且每个工位上均设置有一个接近开关，用于检测八工位分度圆盘(K)是否转动到位，所述八工位分度圆盘(K)上设置有八副模具，分别对应八个工位。能实现微电机定子的全自动化压装，大大提高了生产效率。

主权项

一种微电机定子自动压装系统，包括机架(J)，其特征在于：在所述机架(J)的上方中部设置有八工位分度圆盘(K)，环绕着八工位分度圆盘(K)依次设置有工位检测机构(A)、第一含油轴承放入机构(B)、磁钢放入机构(C)、第二含油轴承放入机构(D)、第一压铆机构(E)、机壳放入机构(F)、第二压铆机构(G)、成品取出机构(H)共八个工位，这八个工位分别通过各自的安装支架固定到机架(J)上，且每个工位上均设置有一个接近开关，用于检测八工位分度圆盘(K)是否转动到位，所述八工位分度圆盘(K)上设置有八副模具，分别对应八个工位；所述工位检测机构(A)的安装支架上设置有A气缸(11)、A光电感应开关(12)、A检测棒(13)和A滑动块(14)，所述A滑动块(14)在A气缸(11)的带动下沿工位检测机构(A)的安装支架上下移动，所述A检测棒(13)安装在A滑动块(14)的水平板上，A检测棒(13)通过中部设置的环形台阶搁置在A滑动块(14)的水平板上，且A检测棒(13)的下端穿到A滑动块(14)的水平板下方，所述A光电感应开关(12)固定安装在A滑动块(14)上，并位于A滑动块(14)的水平板上方；当A检测棒(13)随A滑动块(14)向下运动，检测到与工位检测机构(A)对应的模具内有异物时，A检测棒(13)相对A滑动块(14)向上移动，A检测棒(13)的上端伸入A光电感应开关(12)的感应区内，系统停止运行，待异物清除后进入下一工位；所述第一含油轴承放入机构(B)的安装支架上设置有B水平滑台气缸(22)、B竖直滑台气缸(23)、B光电感应开关(24)、B检测棒(25)、B气动手指(26)、B机械抓取手(27)、轴承振动送料盘(28)、轴承送料轨道(29)、轴承顶出机构(20)和B滑动块(21)，所述B滑动块(21)通过B水平滑台气缸(22)和B竖直滑台气缸(23)共同作用相对第一含油轴承放入机构(B)的安装支架在水平和竖直两个方向上运动，所述B检测棒(25)通过环形台阶搁置在B滑动块(21)的水平板上，且B检测棒(25)的下端伸到B滑动块(21)的水平板下方，所述B光电感应开关(24)固定安装在B滑动块(21)上，并位于B滑动块(21)的水平板上方，所述轴承顶出机构(20)包括轴承顶出气缸(20a)和轴承顶出杆(20b)，轴承送料轨道(29)的首端与轴承振动送料盘(28)的内腔相连，轴承送料轨道(29)的尾端位于轴承顶出杆(20b)的正上方，所述B气动手指(26)和B机械抓取手(27)安装在B滑动块(21)的水平板下方，当B检测棒(25)随B滑动块(21)运动到轴承送料轨道(29)尾端的正上方时，B检测棒(25)的下端受到向上的推力，B检测棒(25)的上端刚好伸入B光电感应开关(24)的感应区内，再由B机械抓取手(27)驱动B气动手指(26)抓取轴承送料轨道(29)尾端被轴承顶出杆(20b)顶出的轴承；所述磁钢放入机构(C)的安装支架上设置有C水平滑台气缸(32)、C竖直滑台气缸(33)、磁钢传送盒(35)、C气动手指(36)、C机械抓取手(37)、磁钢定位轨道(38)、磁钢顶出机构(39)和磁钢传送电机(30)，所述C气动手指(36)通过C水平滑台气缸(32)和C竖直滑台气缸(33)共同作用相对磁钢放入机构(C)的安装支架在水平和竖直两个方向上运动，所述磁钢传送盒(35)内设置有“S”形的磁钢传送轨道(35a)，并在磁钢传送轨道(35a)的每个转角处均设置有一个转轴(35b)，所有转轴(35b)中至少有一个由磁钢传送电机(30)驱动而转动，所述磁钢传送轨道(35a)的尾端与磁钢定位轨道(38)的首端相连，所述磁钢顶出机构(39)包括磁钢顶出气缸(39a)和磁钢顶出杆(39b)，磁钢顶出杆(39b)位于磁钢定位轨道(38)尾端的正下方，用于将磁钢定位轨道(38)尾端的磁钢顶出，所述C气动手指(36)驱动C机械抓取手(37)抓取被磁钢顶出杆(39b)顶出的磁钢；所述第二含油轴承放入机构(D)与第一含油轴承放入机构(B)的结构相同；所述第一压铆机构(E)用于将已经放入模具中的第一含油轴承、磁钢和第二含油轴承压装在一起；所述机壳放入机构(F)用于将机壳放入模具中，与第一含油轴承放入机构(B)相比，除将轴承振动送料盘(28)替换为机壳振动送料盘外，其余部分完全相同；所述第二压铆机构(G)用于将机壳与已经压装在一起的第一含油轴承、磁钢和第二含油轴承压装在一起；所述成品取出机构(H)用于将成品从模具中取出。