[发明专利]一种基于惯性传感器与导航卫星组合的轨道参数动态检测小车

摘要

本发明一种基于惯性传感器与导航卫星组合的轨道参数动态检测小车，包括车体组成、惯性传感器组成、导航卫星移动站组成、导航卫星基站组成、轨距测量组成、里程计组成、轨检小车控制计算机组成。具备上述结构的惯性传感器与导航卫星定位定向组合的轨道参数动态检测小车在待测轨道上运行后，可自动完成高低、轨向、扭曲、水平及超高、三角坑、平面度、轨距、转弯半径、里程等九种轨道参数的动态检测，克服了现有设备的缺点本发明检测小车可实现人推、动力牵引，自动化快速检测全部轨道几参数，实现无接触检测，最高检测速度达60Kg/h；具有测量精度高、稳定，结构简单，易于操作，利于推广使用等特点。

主权项

一种基于惯性传感器与导航卫星组合的轨道参数动态检测小车，其特征在于：包括车体组成、惯性传感器组成、导航卫星移动站组成、导航卫星基站组成、轨距测量组成、里程计组成、轨检小车控制计算机组成；所述惯性传感器组成、所述导航卫星移动站组成装配在所述车体组成一角的基座之上，所述导航卫星基站组成安放在轨道线路外适当位置，三者共同测量与刚性测量平台姿态、位置相关的信息。